, , , :
. | (3.1) |
. R . , , . , , .
, | (3.2) |
, , , . , , .
. 3.2 |
. . . , (. 3.2). . , , , , . , (3.2), . (3.1), :
,
.
, ,
. | (3.3) |
. . (3.3) , , , .
, , :
. | (3.4) |
(3.4)
.
. 3.3 |
.
, R (. 3.3). . , :
.
, , , . , :
.
, U . , R. . , R=0, , U=0, : .
|
|
. , , , . , , , , . . , .