Определение полюсов, нулей и коэффициентов передаточных функций

Разомкните обратную связь (2-ой весовой коэффициент в сравнивающем устройстве должен быть равен нулю). Выполните щелчок "мышью" по кнопке Старт (структурная схема разомкнутой САР инициализировалась) и затем по кнопке Стоп (моделирование прервано, так и не начавшись).

Откройте меню А нализ и выберите опцию Передаточные функции: откроется диалоговое окно Расчет передаточных функций (рис. 6.4).

Рис. 6.4

Переместите курсор на нижнюю справа красную стрелку и выполните щелчок "мышью": появится номер 1 в таблице Входы-Выходы. Переместите курсор на ячейку Входы в 1-ой строке таблицы и выполните щелчок "мышью", нажмите на появившуюся в этой ячейке таблицы специальную кнопку и из списка переменных выберите Вход. Повторите аналогичные действия для ячейки Выходы этой же строки таблицы и выберите переменную Выход. Заполнив таблицу, Вы подготовили данные для расчета полюсов, нулей и коэффициентов передаточной функции исходной САР в разомкнутом состоянии. Диалоговое окно будет иметь вид, аналогичный рис.6.5.

Рис. 6.5

Переместите курсор на кнопку Расчет и выполните щелчок "мышью": практически мгновенно появится информационное окно с заголовков Результаты расчета параметров передаточных функций. В верхней части этого окна приведены результаты расчета коэффициентов Знаменателя и Числителей по возрастающим степеням s, а в нижней части - полюсы и нули передаточных функций САР (рис. 6.6).

Рис. 6.6

Учитывая, что эквивалентная передаточная функция рассматриваемой разомкнутой САР определяется не очень громоздким соотношением, прямой подстановкой исходных передаточных функций в это соотношение легко убедиться в правильности расчета программным комплексом "МВТУ" коэффициентов эквивалентной передаточной функции (выполните "ручной" расчет и сравните.).

Результаты расчета полюсов показывают, находится ли исходная САР в разомкнутом состоянии в состоянии устойчивости. (По расположению полюсов на координатной плоскости)

Закройте последовательно информационное окно и затем диалоговое окно Расчет передаточных: на экране монитора снова Схемное окно.

Замкните обратную связь. В диалоговом окне блока с подписью Вход измените имя переменной на новое - Input. Выполните щелчок "мышью" по кнопке Старт (структурная схема замкнутой САР инициализировалась) и затем по кнопке Стоп (моделирование прервано, так и не начавшись).

Аналогично проведите Расчет передаточных функций. для входа " Input" и выхода " Выход" (расчет полюсов, нулей и коэффициентов передаточной функции исходной САР в замкнутом состоянии).

В правильности расчета коэффициентов числителя и знаменателя передаточной функции замкнутой САР Вы можете убедиться, выполнив "ручной" расчет.

Анализ нижней таблицы в информационном окне помогает сделать вывод об устойчивости исходной САР в замкнутом состоянии по расположению полюсов на комплексной плоскости.

Закройте последовательно информационное окно и затем диалоговое окно Расчет передаточных функций: на экране монитора снова схема САР.

В диалоговом окне блока Вход измените имя переменной на старое - Вход.