Параметры настройки алгоритмов регулятора 1 страница

Модификация контроллера	Код алгоблока (номер от 01 до 99)	Код алгоритма (библ. номер)	Модификатор (m)	Масштаб времени (МВ)	Параметры настройки
№ входа	Значение параметра
						К м = 1
						Т ф = 0
						Х Δ = 0,5 %
			-			К п = 1,2
						Т и = 1,1
						К д = 0,2
						Х max = 100 %
						X min = –100 %
				-		Х см1 = 0
						К м1 = 1

 

Номер модификации контроллера определяется двумя цифрами: первая цифра указывает код (порядковый номер) модуля ввода/вывода, установленного в разъем УСО-А, а вторая – код (номера) модуля, установленного в разъем УСО-Б блока контроллера. В данном примере модификация контроллера 15 означает, что в УСО-А установлен модуль МАС 8/2 (8 аналоговых входов/2 аналоговых выхода), а в гнездо УСО-Б – модуль МСД 8/8 (по 8 дискретных входов и выходов).

 

5.3. Универсальные программируемые контроллеры

 

5.3.1. Контроллер ADAM-5510

 

Программируемый микроконтроллер ADAM-5510 (изготовитель фирма «Advantech», Тайвань) предназначен для использования в локальных и распределенных системах автоматизации в качестве автономного контроллера. Он обеспечивает прием и выдачу аналоговых и дискретных сигналов, первичное преобразование сигналов по запрограммированным пользователем алгоритмам, обмен информацией по последовательным каналам связи на базе интерфейса RS-485. Контроллер имеет открытую архитектуру IBM PC совместимых компьютеров и может программироваться как с помощью традиционных языков программирования (С, ассемблер), так и с помощью языков логического программирования в соответствии со стандартом МЭК-61131 (в настоящий момент поддержка ADAM-5510 реализована в системах программирования UltraLogik и Paradym-31). Для поддержки системных и коммуникационных функций, различных алгоритмов управления с контроллером поставляются библиотеки хорошо отлаженных программ на языке С. Прикладные программы, написанные на языках С и С++, можно скомпилировать для загрузки в ПЗУ контроллера, используя компиляторы Inpise (Borland) Turbo C.

Основные технические данные контроллера:

· Процессор: Intel x 86, 16-разрядный микропроцессор;

· ОЗУ: 256 кбайт;

· Флэш-ПЗУ: 256 кбайт;

· Операционная система ROM-DOS;

· Часы реального времени – встроенные;

· Сторожевой таймер – встроенный;

· Количество обслуживаемых модулей ввода/вывода – 4;

· Коммуникационные порты: два последовательных RS-232 и RS-485;

· Сеть передачи данных: витая пара длиной до 1,2 км; RS-485, скорость – до 115200 бит/с; максимальное количество узлов сети – 256;

· Гальваноизоляция – по входам, выходам и питанию – 3000 В;

· Конструктивное исполнение – моноблочное.

Внешний вид контроллера представлен на рис. 5.11.

 

 

Рис. 5.11. Программируемый контроллер ADAM-5510:

1 – базовый модуль, 2 – шасси, 3 – соединитель (гнездо разъема) для установки модуля ввода/вывода; 4 – модуль дискретного ввода/вывода 16-канальный; 5 – DIP-переключатель (для поразрядной настройки каналов модуля на ввод или вывод); 6 – отверстие для монтажа; 7 – извлекаемая клеммная колодка с зажимами под винт для подключения датчиков/исполнительных устройств

 

Порты имеют следующее назначение: COM1 – для связи с операторской панелью или персональным компьютером, СOM3 – для связи с программатором, а также устройствами сети, использующими 3-проводный интерфейс RS-232, COM2 – для связи с удаленными устройствами управления сети.

При разработке локальной системы управления на базе контроллера ADAM-5510 осуществляется выбор модулей ввода/вывода сигналов, которые будут установлены в соединители контроллера. Изготовитель предлагает набор модулей ввода/вывода, включающий в свой состав:

 

1. Дискретные модули:

· Дискретный ввод: ADAM 5051/5051D – 16-канальные с индикацией (D), ADAM 5051S/5052 – 16- и 8-канальные с гальваноизоляцией (S);

· Дискретный вывод: ADAM 5056/5056D/5056S – 16-канальные, соответственно, с индикацией (D) и с гальваноизоляцией (S); ADAM 5060 – 6 релейных каналов; ADAM 5068: 8 релейных каналов;

· Дискретный ввод/вывод: ADAM 5055S – 8 каналов ввода и 8 каналов вывода с гальваноизоляцией; ADAM 5050: 16-канальный универсальный (режим ввода или вывода устанавливается поканально с помощью DIP-переключателя);

· Счетчик: ADAM 5080 – 32-разрядный модуль ввода частотных/импульсных сигналов. Количество каналов – 4, максимальная частота входного сигнала 5 кГц в режиме счета и до 1000 Гц при измерении частоты. Режимы работы – реверсивный счетчик или частотомер. Емкость счетчиков 4294967295.

2. Аналоговые модули:

· Аналоговый ввод: ADAM 5017 – 8-канальный с частотой выборки 10 Гц и сигналами на входе 150 мВ, 10 В, 20 мА; ADAM 5017Н – 8-канальный быстродействующий (частота выборки 1000 Гц); ADAM 5013 – 3-канальный с частотой выборки 10 Гц и сигналами на входе от термосопротивлений; ADAM 5018 – 7-канальный с частотой выборки 10 Гц и сигналами на входе от термопар;

· Аналоговый вывод: ADAM 5024 – 4-канальный с выходными сигналами 0–10 В, 0(4)–20 мА.

3. Коммуникационный модуль ADAM 5090 – 4 канала (порта) с интерфейсом RS-232, скорость передачи до 115 кбит/с.

На основе устройств серии ADAM 5000, базирующихся на таких популярных коммуникационных технологиях, как RS-485, Ethernet, CAN, ModBus, могут быть построены различные распределенные системы сбора данных и управления, обеспечивающие объединение разнообразных датчиков и исполнительных устройств с системами верхнего уровня управления производством. Если такая интеграция не требуется, то контроллеры объединяются управляющим компьютером, установленным на рабочем месте оператора технологической установки, например компрессорной станции, котельной установки и т.п. Так может быть построена локальная 2-уровневая система управления технологическим объектом с использованием контроллеров ADAM 5510 и персонального или промышленного компьютера.

 

5.3.2 Контроллеры ТЕКОН

Группа компании ТЕКОН (Россия) поставляет на рынок автоматизации программируемые технологические контроллеры ТКМ-52, ТКМ-700, МФК и др.

Микропроцессорный контроллер ТКМ-52 является РС-совместимым контроллером. Предназначен для сбора, обработки информации, реализации функций контроля, программно-логического управления, регулирования, противоаварийных защит и блокировок, систем учета тепла и энергоресурсов в составе распределенных иерархических или локальных автономных АСУТП на основе сетей Ethernet, RS-485, Modbus.

ТКМ-52 может использоваться как:

а) автономное устройство управления небольшими технологическими объектами по программе пользователя, записанной в ПЗУ контроллера;

б) удаленный терминал связи с объектом в составе распределенных систем управления, имеющих на верхнем уровне управления центральный компьютер;

в) одновременно, как управляющее устройство и удаленный терминал связи в сложных распределенных системах управления.

В зависимости от варианта использования контроллера в нем может устанавливаться одна из операционных систем:

· DOS: в этом варианте программирование контроллера может осуществляться с помощью универсальных средств программирования либо с помощью SCADA-систем Trace Mode.

· СПО (системное ПО, содержащее операционную систему Linux, сервер ввода/вывода и пользовательские библиотеки): в этом случае контроллер программируется с помощью кроссовой системы программирования Tecon CX. При использовании СПО достигается наиболее полное использование ресурсов ТКМ-52.

Загрузка подготовленных прикладных программ в памяти контроллера производится либо по последовательному каналу (RS-232, RS-485), либо по сети Ethernet по протоколу TCP/IP. Отладка программ на работающем контроллере в дистанционном режиме осуществляется системой Tecon CX.

При использовании контроллера в качестве удаленного терминала управляющая программа исполняется на вычислительном устройстве (компьютере) верхнего уровня иерархии, соединенным с контроллером по последовательному каналу, либо по сети Ethernet, а контроллер обеспечивает сбор информации с объекта и выдачу управляющих воздействий на объект.

При использовании ТКМ-52 в качестве интеллектуального узла распределенной АСУТП контроллер сам формирует управляющие воздействия на объект и одновременно участвует в обмене информацией с вычислительным устройством верхнего уровня. Одновременное исполнение прикладной программы и работа контроллера по сети Ethernet позволяет создать с помощью ТКМ-52 гибкие и надежные распределенные АСУТП любой информационной мощности (до десятков тысяч каналов).

Внешний вид контроллера представлен на рис. 5.12.

Контроллер является проектно-компануемым изделием, состав которого определяется заказчиком. Состоит из базовой и переменной частей (модулей ввода/вывода). Базовая часть включает в себя блок питания, процессорный модуль РСМ 4823 L, коммуникационный модуль TC BUS 52 и блок клавиатуры и индикации. Корпус контроллера состоит из секций: в задней секции размещается блок клавиатуры и индикации. Секции соединяются винтами в единый блок (корпус).

 

 

 

Рис. 5.12. Внешний вид контроллера ТКМ-52: 1 – гнездо сетевого шнура; 2 – выключатель питания; 3 – пластина для крепления контроллера; 4 – разъем COM2/RS-285; 5 – разъем COM2/RS-232; 6 – разъем COM1/RS-232; 7 – разъем LPT1 (параллельный порт для подключения принтера); 8 – разъем Ethernet (сетевой интерфейс); 9 – процессорная (задняя) секция; 10 – модули ввода/вывода; 11 – блок клавиатуры и индикации; 12 – место для размещения инструкции оператора; 13 – винт стяжки секций контроллера

 

Контроллер ТКМ-52 имеет 3 варианта исполнения, различающихся количеством модулей ввода/вывода: ТКМ 52.2 из трех секций, ТКМ 52.3 из четырех секций и ТКМ 52.4 из пяти секций.

В состав контроллера могут быть включены любые из ниже перечисленных модулей ввода/вывода:

1. Дискретный ввод: модуль D48 – 48-канальный с входными сигналами ≈ 220 В; 5, 12, 24, 48 В постоянного тока.

 

 

2. Дискретный вывод:

· Модуль D40 – 40-канальный релейный выход ≈ 100 В, 1 А; = 60 В, 0,7 А;

· Модуль Р40: 40-канальный транзисторный выход = 60 В, 1 А.

3. Дискретный ввод/вывод:

· Модуль D32 – 16-канальный ввод и 16-канальный вывод с параметрами сигнала, аналогичными для модуля D48.

4. Аналоговый ввод:

· Модуль L16 – 16-канальный ввод сигналов с термопар, терморезисторов и напряжения низкого уровня;

· Модуль Т12 – 12-канальный ввод сигналов с тензорезисторов.

5. Аналоговый вывод – модуль А08: 8-канальный вывод 0(4) – 20 мА.

6. Аналоговый ввод/вывод: модуль А16 – 16-канальный ввод и 2-канальный вывод 0–5 мА, 0(4)–20 мА, 0–10 В.

В настоящее время создан новый мощный многофункциональный программируемый контроллер ТКМ-700. В отличие от контроллера ТКМ-52 новинка имеет распределенную архитектуру и модульный принцип построения. Для увеличения информационной мощности к одному контроллеру можно подключить до 3 панелей (крейтов) расширения на расстояние до 300 м. Каждая панель может иметь 8 или 15 посадочных мест. Гибкость использования контроллера достигается также за счет широкой номенклатуры модулей ввода/вывода (всего 16 типов) с различным количеством каналов в одном модуле (от 8 до 64). Максимальное количество модулей ввода/вывода в одном контроллере – 56. Открытые стандартные интерфейсы позволяют легко интегрировать контроллер ТКМ-700 в различные сетевые структуры АСУТП.

Конструкция контроллера позволяет быстро и удобно устанавливать и извлекать модули, подключать входные и выходные каналы. Модули ввода/вывода допускают «горячую» замену, автоматическое конфигурирование параметров, имеют самодиагностику и контроль обрыва линий связи с аналоговыми датчиками.

Мощность коммутируемой нагрузки может быть увеличена за счет использования умощнителей дискретных сигналов.

Программирование ТКМ-700 осуществляется с помощью системы ISaGRAF PRO, включающей технологические языки стандарта МЭК 61131-3. Дополнительно поставляется библиотека алгоритмов TIL PRO Std и ОРС-сервер Tecon OPC для связи с системой верхнего уровня (SCADA/HMI).

ТКМ 700 имеет удобные встроенные средства конфигурирования и тестирования. Доступ ко всем основным ресурсам контроллера осуществляется с помощью конфигуратора через Web-интерфейс. Используя конфигуратор, пользователь может читать текущую конфигурацию контроллера, настраивать сетевые интерфейсы, устанавливать системное время, читать и изменять переменные прикладных задач и значения входных и выходных каналов контроллера, настраивать параметры модуля ввода/вывода и др.

Многофункциональный контроллер МФК является РС-совместимым программируемым контроллером, предназначен для реализации функций контроля, программно-логического управления, многоконтурного регулирования, выполнения сложных алгоритмов управления, требующих большой информационной и вычислительной мощности. Контроллер интегрируется в промышленные локальные сети уровней LAN и FiеldBus.

Резервированный комплекс контроллеров МФК предназначен для использования в составе АСУТП как устройство управления технологиями объектами, повышающее надежность работы системы автоматизации в целом.

 

5.3.3. Контроллеры SIMATIC

 

Программируемые микропроцессорные контроллеры Simatic S7-200, S7-300, S7-400 изготавливает фирма Siemens (Германия).

Семейство микроконтроллеров Simatic S7-200, различающихся прежде всего типами центральных процессоров (всего их 4), предназначено для создания систем локального управления, работающих как автономно, так и в составе общей информационной сети. Имеют встроенный PPI интерфейс для соединения с программаторами и панелями оператора, коммуникационный интерфейс RS-485 для работы в сети и пакет программирования Step-7.

Семейство микроконтроллеров Simatic S7-300, включающее в себя 7 типов центрального процессора, позволяет создавать системы автоматического управления технологическими объектами различной степени сложности. Это достигается также благодаря наличию большой номенклатуры сигнальных, функциональных, коммуникационных и интерфейсных модулей.

К достоинствам контроллера Simatic S-300 можно отнести следующее:

· Высокая вычислительная мощность, полный набор команд, MPI интерфейс и возможность подключения к сети делают S-300 чрезвычайно мощной микроконтроллерной системой;

· Интегрированные функции диагностики;

· Простота в подключении;

· Модульный принцип построения системы дает неограниченные возможности монтажа;

· Быстрая обработка отдельных команд существенно уменьшает время цикла программы;

· С помощью различных модулей и 7 различных процессоров, можно найти наилучшее решение для любой задачи автоматизации;

· Возможность использования HMI, Step 7 и дополнительных средств инженеринга делают S-300 универсальным контроллером;

· Новая серия SIMATIC с расширенным диапазоном температур применения делают возможным монтаж не только в закрытом помещении;

· Небольшие размеры модулей обеспечивают компактность системы.

Контроллер S7-300 имеет 4 модификации, предназначенные для различных областей применения:

· S-300: автоматизация машин и оборудования в промышленности;

· S-300 С: представляет собой готовый блок управления для отдельных технологических машин и установок;

· S-300 Outoloor: для тяжелых промышленных условий (автомобилестроение, химическая промышленность);

· S-300 F: для создания систем безопасного управления, в которых отказы не влекут за собой появление опасности для жизни персонала и не приводят к загрязнению окружающей среды.

 

Тип модуля центрального процессора	CPU 312 IFM	CPU 313	CPU 314 IFM (CPU 314)	CPU	CPU 315-2DP	CPU 316-2DP	CPU 318- 2DP
ОЗУ для программ и данных	6 Kbyte	12 Kbyte	Kbyte	Kbyte	64 Kbyte	128 Kbyte	Kbyte
Время выполнения 1К двоичных команд	0,6 ms	0,6 ms	0,3 ms	0,3 ms	0,3 ms	0,3 ms	0,1 ms
Меркеры
Счетчики
Таймеры
Цифровые входы/ выходы, максимум/ встроенные	128/16	128/0	(512)/ 36(0) (CPU314)	1024/0	2048/0 (свободная адресация)	4096/0	16384/0
Аналоговые входы/ выходы, максимум			69/5 встроенные		256 (свободная адресация)
Приборы обслуживания и наблюдения	есть	есть	есть	есть	есть	есть	есть

Технические характеристики центральных процессоров семейства контроллеров SIMATIC S7-300:

 

 

Контроллеры S7-300 имеют модульную конструкцию и могут включать в свой состав (рис. 5.13):

· Модуль центрального процессора CPU. В зависимости от степени сложности решаемой задачи в контроллерах могут быть использованы различные типы центральных процессоров, отличающихся производительностью, объемом памяти, наличием или отсутствием встроенных входов/выходов и специальных функций, количеством и видом встроенных коммуникационных интерфейсов;

· Сигнальные модули SM, предназначенные для ввода/вывода дискретных и аналоговых сигналов с различными электрическими и временными параметрами;

· Коммуникационные процессоры CP для подключения к сетям PROFIBUS, Ethernet, AS интерфейсу или организации связи по PTP – интерфейсу (от точки к точке);

· Функциональные модули FM, способные самостоятельно решать задачи автоматического регулирования, позиционирования, обработки сигналов. Функциональные модули снабжены встроенным микропроцессором и способны выполнять возложенные на них функции даже в случае отказа центрального процессора;

· Модули блоков питания PS, обеспечивающие возможность питания контроллера от сети переменного тока напряжением 220 В или от источника постоянного тока напряжением 24/48/60/110 в;

· Интерфейсные модули IM, обеспечивающие возможность подключения к базовому блоку (стойка CPU) стоек расширения ввода/вывода. Контроллеры S7-300 позволяют использовать в своем составе до 32 сигнальных и функциональных модулей, а также коммуникационных процессоров, распределенным по 4 монтажных стойкам. Все модули работают с естественным охлаждением.

Конструкция контроллера отличается высокой гибкостью и удобством обслуживания:

· Все модули легко устанавливаются на профильную рейку и фиксируются на установленных местах винтом;

· Во все модули, кроме модулей блоков питания, встроены участки внутренней шины контроллера. Соединение этих участков выполняется шинными соединителями, устанавливаемыми на тыльной стороне корпуса;

· Наличие фронтальных соединителей, позволяющих производить замену модулей без демонтажа всех внешних соединений и упрощающих выполнение операций подключения внешних цепей модулей;

 

 

Рис. 5.13. Конструкция S7-300

 

· Подключение внешних цепей через фронтальные соединители с контактами по винт или пружинными контактами. Механическое кодирование фронтальных соединителей, исключающее возможность возникновения ошибок при замене модулей;

· Применение модульных и гибких соединителей Top Connect, существенно упрощающих монтаж шкафов управления;

· Единая для всех модулей глубина установки. Все кабели располагаются в монтажных каналах модулей и закрываются защитными дверцами;

· Произвольный порядок размещения модулей в монтажных стойках. Фиксированные места должны занимать только блоки питания, центральные процессоры и интерфейсные модули.

Система ввода/вывода S7-300 может включать в свой состав две части: а) систему локального ввода/вывода, образуемого сигнальными модулями, устанавливаемыми в монтажные стойки контроллера (от одной до четырех стоек с количеством до 8 СМ в каждой); б) систему распределительного ввода/вывода и приборы полевого уровня, подключаемые к контроллеру через сети Profibus-DP или AS интерфейс.

На рис. 5.14 показана схема контроллера S7-300 с четырьмя монтажными стойками, содержащая 32 модуля локального ввода/вывода.

 

Рис. 5.14. Контроллер S7-300 с четырьмя монтажными стойками

 

Контроллеры Simatic S-300 оснащены широким набором функций, позволяющих в максимальной степени упростить процесс разработки программы, ее отладки, снизить затраты на обслуживание контроллера в процессе его эксплуатации:

· Высокое быстродействие, обеспечивающее существенное расширение спектра допустимых областей применения контроллеров;

· Поддержка математики с плавающей запятой, позволяющая выполнять эффективную обработку данных;

· Удобный интерфейс для настройки параметров: для настройки параметров всех модулей используется единый набор инструментальных средств с общим интерфейсом;

· Человеко-машинный интерфейс. Функции обслуживания человеко-машинного интерфейса встроены в операционную систему контроллера. Эти функции позволяют существенно упростить программирование. Система или устройство человеко-машинного интерфейса запрашивает необходимые данные у контроллера, контроллер передают запрашиваемые данные с заданной периодичностью. Все операции по обмену данными выполняются автоматически под управлением операционной системы контроллера. Все задачи выполняются с использованием одинаковых символьных имен и общей базы данных;

· Диагностические функции, встроенные в операционную систему контроллера. С их помощью осуществляется непрерывный контроль функционирования системы, выявляются все возникающие отказы. Все диагностические сообщения с отметками даты и времени накапливаются в кольцевом буфере для последующего анализа;

· Парольная защита обеспечивает эффективную защиту программы от несанкционированного доступа, попыток копирования и модификации программы.

Большое количество модулей программируемого контроллера S7-300 оснащено набором встроенных интеллектуальных функций, существенно упрощающих эксплуатацию системы управления:

· Мониторинг сбора сигналов (диагностика);

· Мониторинг сигналов аппаратных прерываний;

· Диагностика: используется для определения работоспособности модулей ввода дискретных и аналоговых сигналов.

Контроллеры S7-300 обладают широкими коммуникационными возможностями:

· Коммуникационные процессоры для подключения к сетям Profibus с встроенным оптическим или электрическим интерфейсом, Ethernet и AS-интерфейсу;

· Коммуникационные процессоры Ptp для использования последовательных (RS 232/422/485, TTY) каналов связи;

· MPI интерфейс, встроенный в каждый центральный процессор и позволяющий создавать простые и недорогие сетевые решения для связи с программаторами, персональными ЭВМ, устройствами человеко-машинного интерфейса и другими системами Simatic S7/C7/Step7. Параметры конфигурации MPI интерфейса могут быть определены встроенными средствами;

· Центральные процессоры с встроенным интерфейсом Profibus-DP или Ptp.

Система распределенного ввода/вывода контроллера S7-300 на основе сети Profibus-DP показана на рис. 5.15.

 

 

Рис. 5.15. Система распределенного ввода/вывода S7-300 на основе Profibus-DP

 

Подключение контроллеров S7-300 к сети Profibus-DP может производиться с помощью коммуникационного процессора или через встроенный интерфейс центрального процессора.

Центральные процессоры с встроенным интерфейсом Profibus-DP позволяют создавать распределенные системы автоматического управления со скоростным обменом данными между ее компонентами через сеть Profibus-DP. В такой системе центральный процессор способен выполнять функции ведущего или ведомого DP-устройства.

Функции ведущих сетевых устройств могут выполнять:

· Контроллеры S7-300, подключенные к сети через интерфейс центрального процессора или через коммуникационный процессор;

· Контроллеры S7-400, подключенные к сети через интерфейс центрального процессора, коммуникационный процессор или интерфейсный модуль;

· Системы автоматизации С7, подключенные к сети через встроенный интерфейс центрального процессора или через коммуникационный процессор;

· Системы компьютерного управления Simatic WinAC, подключенные к сети через встроенный интерфейс слот-контроллера или через коммуникационный процессор компьютера;

· Контроллеры S5-115U/H-135U-155 U/H, подключенные к сети через интерфейсный модуль IM 308 или коммуникационный процессор CP5431;

· Контроллеры S5-95U с встроенным интерфейсом Profibus-DP;

· Контроллеры Simatic 505.

В одной сети рекомендуется использовать не более двух ведущих устройств. В качестве ведомых устройств могут быть использованы:

· Станции распределенного ввода/вывода ET200;

· Контроллеры S7-300 и системы автоматизации C7, подключенные к сети через коммуникационный процессор CP342-5;

· Центральные процессоры S7-400 с операционной системой от V3.0;

· Центральные процессоры CPU-313/314/15/16/18;

· Системы автоматизации Simatic C7-633/634/635/626;

· Приборы полевого уровня;

· Системы визуального контроля и анализа изображений Simatic VS710;

· Преобразователи частоты MICROMACTER и SIMOWERT MASTERDRIVES;

· Защитная и коммутационная аппаратура с встроенным интерфейсом ведомого DP-устройства и т.д.

Программаторы и компьютеры с установленным пакетом STEP7, а также панели оператора в сети Profibus используют для обмена данными PG/OP функции связи.

В AS интерфейсе программируемый контроллер S7-300 выполняет только функции ведущего устройства. Подключение к сети производится через коммуникационный процессор CP-343-2, выполняющий все функции ведущего устройства AS интерфейса профиля М1е в соответствии со спецификацией версии 2.1 и позволяющий производить подключение до 62 ведомых устройств AS интерфейса (кнопочные посты, датчики, контакторы, модули ввода/вывода, модули LOGO).

Для организации связи через MPI интерфейс, а также через сети Profibus и Ethernet, контроллеры S7-300 допускают использование различных способов передачи информации:

· Циклический обмен между сетевыми контроллерами с использованием глобальных данных;

· Сетевой обмен данными по прерываниям с использованием коммуникационных функций.

Механизм передачи глобальных данных позволяет организовать циклический обмен данными между сетевыми контроллерами. В одном цикле может передаваться до 4 пакетов глобальных данных по 22 байта. Режим может быть использован для обеспечения доступа одного контроллера к памяти данных другого контроллера. Обмен глобальными данными может осуществляться только через MPI интерфейс. Задание параметров связи производится с помощью таблицы глобальных данных STEP-7.