Для работы электрической машины необходимо наличие магнитного поля. В большинстве машин постоянного тока это поле создается обмоткой возбуждения, питаемой постоянным током. Свойства машин постоянного тока в значительной степени определяются способом включения обмотки возбуждения, т. е. способом возбуждения.
По способам возбуждения машины постоянного тока можно классифицировать следующим образом:
– машины независимого возбуждения, в которых обмотка возбуждения (ОВ) питается постоянным током от источника, электрически не связанного с обмоткой якоря (рис. 11, а);
– машины параллельного возбуждения, в которых обмотка возбуждения и обмотка якоря соединены параллельно (рис. 11, б);
– машины последовательного возбуждения (обычно применяемые в качестве двигателей), в которых обмотка возбуждения и обмотка якоря соединены последовательно (рис. 11, в);
– машины смешанного возбуждения, в которых имеются две обмотки возбуждения – параллельная ОВ1 и последовательная ОВ2 (рис. 11, г);
– машины с возбуждением постоянными магнитами (рис. 11, д).
Все указанные машины (кроме последних) относятся к машинам с электромагнитным возбуждением, так как магнитное поле в них создается электрическим током, проходящим в обмотке возбуждения.
Рис. 11. Способы возбуждения машин постоянного тока
Начала и концы обмоток машин постоянного тока согласно ГОСТу обозначаются: обмотка якоря – Я1 и Я2, обмотка добавочных полюсов – Д1 и Д2, компенсационная обмотка – К1 и К2, обмотка возбуждения независимая – Ml и М2, обмотка возбуждения параллельная (шунтовая) – Ш1 и Ш2, обмотка возбуждения последовательная (сериесная) – С1 и С2.
Контрольные вопросы
1. Какие участки содержит магнитная цепь машины постоянного тока?
2. В чем сущность явления реакции якоря машины постоянного тока?
3. Почему МДС якоря, действующая по поперечной оси, вызывает размагничивание машины по продольной оси?
4. Как учитывается размагничивающее действие реакции якоря при расчете числа витков полюсной катушки обмотки возбуждения?
5. С какой целью компенсационную обмотку включают последовательно с обмоткой якоря?
6. Почему с увеличением воздушного зазора ослабляется размагничивающее влияние реакции якоря?
7. Какие способы возбуждения применяют в машинах постоянного тока?
8. Что называется коммутацией в М.П.Т?
9. Способы улучшения коммутации?
Лекция № 4
Генераторы постоянного тока и их основные характеристики
Основные понятия
В процессе работы генератора постоянного тока в обмотке якоря индуцируется ЭДС Е а. При подключении к генератору нагрузки в цепи якоря возникает ток, а на выводах генератора устанавливается напряжение, определяемое уравнением напряжений для цепи якоря генератора:
(28.1)
Здесь
(28.2)
– сумма сопротивлений всех участков цепи якоря: обмотки якоря r а, обмотки добавочных полюсов r д, компенсационной обмотки r к.о, последовательной обмотки возбуждения r с и переходного щеточного контакта r щ.
Якорь генератора приводится во вращение приводным двигателем, который создает на валу генератора вращающий момент М 1. Если генератор работает в режиме х.х. (I a = 0), то для вращения его якоря нужен сравнительно небольшой момент холостого хода M 0. Этот момент обусловлен тормозными моментами, возникающими в генераторе при его работе в режиме х.х.: моментами от сил трения и вихревых токов в якоре.
При работе нагруженного генератора в проводах обмотки якоря появляется ток, который, взаимодействуя с магнитным полем возбуждения, создает на якоре электромагнитный момент М. В генераторе этот момент направлен встречно вращающему моменту приводного двигателя ПД (рис. 12), т. е. он является нагрузочным (тормозящим).
При неизменной частоте вращения (n=const) вращающий момент приводного двигателя М 1 уравновешивается суммой противодействующих моментов: моментом х.х. М 0 и электромагнитным моментом М, т. е.
M1 = M0 + M.(28.3)
Выражение (28.3) – уравнение моментов для генератора при n = const. Умножив члены уравнения (28.3) на угловую скорость вращения якоря w, получим уравнение мощностей:
Р1=Р0 + Рэм, (28.4)
где Р1 = М1w – подводимая от приводного двигателя к генератору мощность (механическая); Р0 = М0w – мощность х.х., т.е. мощность, подводимая к генератору в режиме х.х. (при отключенной нагрузке); Рэм = Мw – электромагнитная мощность генератора.
Рис. 12. Моменты, действующие в генераторе постоянного тока.
Согласно (25.27), получим
Рэм = Еа Iа
или с учетом (28.1)
(28.5)
где P2 – полезная мощность генератора (электрическая), т. е. мощность, отдаваемая генератором нагрузке; Рэа – мощность потерь на нагрев обмоток и щеточного контакта в цепи якоря.
Учитывая потери на возбуждение генератора Рэ.в,получим уравнение мощностей для генератора постоянного тока:
P1 = P2 + P0 + Pэа + Pэ.в (28.6)
Следовательно, механическая мощность, развиваемая приводным двигателем Р1, преобразуется в генераторе в полезную электрическую мощность Р2, передаваемую нагрузке, и мощность, затрачиваемую на покрытие потерь (Р0+Рэа+ Рэ.в).
Так как генераторы обычно работают при неизменной частоте вращения, то их характеристики рассматривают при условии n = const. Рассмотрим основные характеристики генераторов постоянного тока.
Характеристика холостого хода – зависимость напряжения на выходе генератора в режиме х.х. U0 от тока возбуждения Iв:
U0 = ¦ (Iв) при I = 0 и n = const.
Нагрузочная характеристика – зависимость напряжения на выходе генератора U при работе с нагрузкой от тока возбуждения Iв:
U = ¦ (Iв) при I = 0 и n = const.
Внешняя характеристика – зависимость напряжения на выходе генератора U от тока нагрузки I:
U = ¦(Iв) при rрг = const и n = const,
где rрг – регулировочное сопротивление в цепи обмотки возбуждения.
Регулировочная характеристика – зависимость тока возбуждения Iв от тока нагрузки I при неизменном напряжении на выходе генератора:
Iв = ¦(I) при U = const и n = const.
Вид перечисленных характеристик определяет рабочие свойства генераторов постоянного тока.