Продольная балансировка и ось тангажа

Оси тангажа автопилота задают угловую скорость потангажу для стабилизации угла крена при маневрах пилотажного командного прибора и в случае дестабилизации состояния полета. Команды пилотажного командного прибора в отношении тангажа ограничены по угловой скорости тангажа и углу крена, совмещены с гасителем продольных колебаний и посылаются на серводвигатель, управляющий тангажем. Серводвигатель тангажа измеряет усилие (крутящий момент) на выходе и передает сигнал на серводвигатель продольной балансировки. Серводвигатель продольной балансировки дает команду двигателю понизить средний крутящий момент тангажа.

Когда автопилот отключен, серводвигатель продольной балансировки может быть использован для ручного привода тангажа. Это позволяет самолету совершать движения тангажа при использовании системы переключателей, что легче, чем пользование штурвалом тангажирования. Команды ручного тангажа выполняются с помощью переключателя MET. Скорость тангажиравания определяется по скорости воздушного потока для обеспечения более согласованной работы.

Ось продольной балансировки (ось крена)

Ось крена автопилота использует угловую скорость для стабилизации угла крена самолета при сбое в данных или маневренных нагрузках пилотажного командного прибора. Команды пилотажного командного прибора в отношении крена ограничены по угловой скорости и углу наклона, совмещены с гасителем продольных колебаний и передаются на серводвигатель, управляющий креном.

Включение автопилота

ПРИМЕЧАНИЕ: Включение/выключение автопилота не эквивалентно включению/выключению серводвигателя. Нажатие клавиши CWS приводит к включению/отключению серводвигателя в то время как автопилот остается активным.

Нажатие клавиши АР активирует автопилот и пилотажный командный прибор (если он не был задействован ранее). Активация подтверждается появлением зеленой индикации AP в центре окна состояния AFCS. Пилотажный командный прибор задействует режимы удерживания тангажа и угла крена при первоначальном включении.

Совмещенное управление (CWS)

Во время работы автопилота возможно управление воздушным судном вручную без отключения автопилота. Нажатие и удерживание клавиши CWS в утопленном положении отключает сервоприводы тангажа и крена от управляющих поверхностей пилотажного командного прибора и позволяет управлять самолетом вручную. В то же время пилотажный командный прибор синхронизируется с положением самолета во время маневрирования.

Индикация АР временно заменяется белым свечением «CWS» на время маневрирования. В большинстве случае, приведение клавиши CWS в исходное положение вновь включает автопилот с новыми заданными данными.

Отключение автопилота

Автоматическое отключение автопилота происходит в случаях:

1. Сбоя в системе

2. Невозможности установить режимы пилотажного контрольного прибора по умолчанию (FD также отключается автоматически)

3. Выход из строя сенсора (ов)

Автоматическое отключение автопилота сопровождается красной мигающей индикацией «AP» и звуковым аварийным оповещением, которые продолжаются до тех пор, пока не будет задействован переключатель AP DISC или MET.

Автопилот можно отключить вручную с помощью переключателей AP DISC, GA или MET ARM или клавиши АР на MFD. Ручное отключение автопилота сопровождается пятиминутным миганием желтого индикатора «AP» и трех секундным звуковым аварийным сигналом отключения автопилота. После отключения вручную автопилот звуковой аварийный сигнал может быть отключен при помощи переключателей MET ARM или AP DISC (переключатель AP DISC также прекращает мигание индикации «AP»)