Универсальные переключатели

Переключатели можно разделить на две группы: с поворотными подвижными контактами серии МК, ПМО и кулачковые УП5300, ПКУ.

Универсальные переключатели выпускаются в нормальном ис­полнении - серии УП5300; водозащищенном - серии УП5400; взры-возащищенном серии - УП58007. Их различают по числу секций, числу фиксированных положений и углу поворота рукоятки, ее форме и другим признакам.

Число секций может быть 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16.

В обозначении каждого переключателя указывают сокращенное название, условный номер данной конструкции, номер, указывающий число секций, тип фиксатора и номер диаграммы переключателя по каталогу. Например, обозначение УП5314-Н20 расшифровывается так: У - универсальный, П - переключатель, 5 - нерегулируемый командоаппарат, 3 - безреечная конструкция, 14 - число секций, Н -тип фиксатора, 20 - номер диаграммы по каталогу.

а)

Основной частью переключателя УП5300 являются стянутые шпильками рабочие секции (рис. 1.6, б). Через все секции проходит центральный валик, на одном конце которого находится пластмассо­вая рукоятка. Для крепления переключателя на панели в его передней стенке имеются три выступа с отверстиями под установочные винты. Коммутация электрических цепей осуществляется расположенными в секциях контактами.

б)

Рис. 1.6. Универсальный переключатель УП5300: а — общий вид; б — конструкция рабочей секции

Контроллеры

Контроллеры - это многоцепные электрические аппараты с руч­ным или ножным приводом для непосредственной коммутации сило­вых цепей двигателей постоянного тока до 440 В и переменного тока до 500 В.

По своей конструкции они разделяются на кулачковые, бара­банные, плоские и магнитные. Кулачковые контроллеры могут быть двух типов: силовые и магнитные.

В управлении электродвигателями крановых и других пере­движных механизмов используются кулачковые и магнитные кон­троллеры. У кулачковых контроллеров размыкание и замыкание кон­тактов обеспечивается смонтированными на барабане кулачками, поворот которых осуществляется с помощью рукоятки маховика или педали и могут коммутировать от 2 до 24 электрических цепей.

 

Рис. 1.7. Кулачковый контроллер:

1 - неподвижные контакты; 2 - контакто держатель;

3 - подвижные контакты; 4 - пружина; 5 - рычаг;

6 - переключающая шайба; 7 - фиксатор

Кулачковые контроллеры разделяются по количеству коммути­руемых цепей, виду привода, диаграммам замыкания контактов. Внешний вид и конструкция кулачкового контроллера показана на рис. 1.7. Устройство одного контактного элемента кулачкового кон­троллера представлено на рис. 1.8.

На валике 1 насажены переключающие шайбы 2 с кулачками 3 и 7. При вращении валика 1 кулачок 7 дойдет до ролика 9 и, нажимая на него, повернет рычаг 8 с подвижными контактами 6, которые замкнут неподвижные контакты 5 на плате 4. При повороте рычага 8

под действием пружины 13 защелка 12 входит в вырез рычага и удерживает его после прохода кулачка 7. Быстрое отключение кон­троллера произойдет под действием пружины 10, когда кулачок 3, нажимая на ролик 11, выведет защелку 12 из выреза рычага 8. Расста­новка и число включающих и отключающих кулачков позволяет по­лучить разные комбинации работы контактов контроллера.

Рис. 1.8. Контактный элемент кулачкового контроллера:

1 - валик; 2 - переключающая шайба; 3 - кулачок; 4 - плата;

5 - неподвижные контакты; 6 - подвижные контакты; 7 - кулачок;

8 - поворотный рычаг; 9 - ролик; 10 - пружина; 11 - ролик;

12 - защелка; 13 - пружина

Магнитные контроллеры состоят из командоконтроллера и си­ловых электромагнитных аппаратов - контакторов. Командоконтрол-лер с помощью своих контактов производит включение или отключе­ние напряжения на катушках контакторов, которые своими силовыми контактами коммутируют цепи электродвигателей. Это позволяет по­высить степень автоматизации при управлении электроприводами пе­редвижных механизмов.

Для управления двигателями механизмов передвижения исполь­зуются магнитные контроллеры трех серий П, Т и К. У контроллеров серии П силовые цепи и цепи управления получают питание от сети по­стоянного тока, у котроллеров серии Т - от сети переменного тока.

В контроллерах серии К применяются аппараты управления постоянно­го тока, которые более надежны в эксплуатации и допускают большую частоту включений, чем контакторы и реле переменного тока.

Для управления электроприводами подъема применяются не­симметричные магнитные контроллеры серий ПС, ТС и КС, которые позволяют получить от двигателей низкие посадочные скорости при спуске грузов. Буква А в обозначении типа контроллера означает, что управление двигателем автоматизировано в функции времени или ЭДС, например ПСА, ТСА.

Магнитные контроллеры используются для приводов средней и большой мощности до 150 кВт с высокой частотой включений.

FU2

 

Рис. 1.9. Схема контроллерного управления асинхронным электродвигателем с фазным ротором

Типовая схема контроллерного управления асинхронным двига­телем с фазным ротором показана на рис. 1.9. Управление механиз­мом передвижения крана осуществляется с помощью кулачкового контроллера S. Контроллер имеет 11 фиксированных положений: од­но нулевое 0, пять положений для передвижения вперед и пять поло-

жений для передвижения назад. Контакты S1-S12 кулачкового кон­троллера замыкаются в положениях, отмеченных точками. Например, контакт S1 замыкается в положениях 1-5 на движение вперед, а S12 -только в нулевом положении. С помощью контактов S1-S4 осуществ­ляется реверсирование двигателя М изменением чередования фаз. Контакты S5-S9 вводят дополнительные резисторы в цепь ротора, с помощью которых регулируется частота вращения двигателя М. Контакты S10-S12 работают совместно с элементами пуска и защиты. Чтобы включить электродвигатель контроллер выводится в нулевое положение, при этом замкнется контакт S12. Нажатием на кнопку SB1 катушка контактора KМ1 получит питание по цепи: контакты нулевой защиты S12 - контакт SQ3 конечного выключателя люка выхода на мост - контакт SA1 аварийного отключения - контакты KА1, KА2, KА3, осуществляющие максимальную токовую защиту. Контактор включается и дальнейшая его работа будет осуществляться с помо­щью вспомогательного контакта KМ1 через контакты конечных вы­ключателей SQ1 и SQ2 ограничения движения крана в конечных точ­ках - контакты контроллера S10 или S11.

После включения контактора Щ оператор, поворачивая руко­ятку контроллера, подает питание на обмотку статора контактами S1-S4 и одновременно последовательно выводит секции резисторов R1—R6, включенные в цепь ротора двигателя М, тем самым, изменяя частоту вращения ротора двигателя.