Аркуш 2. Динамічне дослідження машини

2.1.Задано: схема важільного механізму ст.70...78; розміри ланок і координати нерухомих точок ст.79...101 окрім тих розмірів, які підлягають метричному синтезу; закон змінення сили корисного опору; ст.68 положення центрів мас, напрямок руху кривошипа; момент інерції та маси ланок; ст.24 швидкість вихідної ланки на середині робочого ходу; коефіцієнт нерівномірності руху (табл.1...23, ст.79...101).

2.2.Провести структурний аналіз механізму, записати структурну формулу важільного механізму ([11, ст.14...17]).

2.3.Виконати метричний синтез механізму аналітичним або графічним методом за вказівкою викладача ст.9...17. Одержані розміри в мм ланок округлити до цілого числа. Перевірити механізм на існування кривошипа ([11,ст.109]. Графічні побудування і розрахунки помістити в пояснювальній записці.

2.4.Побудувати план механізму в крайніх положеннях вихідної ланки в рекомендованому масштабі ст.9...12. Розміщується план у лівому верхньому кутку аркуша з габаритами приблизно 200х300 мм.

2.5.Починаючи з положення кривошипа, яке відповідає крайньому положенню вихідної ланки побудувати 12 рівновіддалених положень кривошипа в напрямі його кутової швидкості (через 30⁰). Відповідно до цих положень кривошипа побудувати положення усіх ланок механізму. Пронумерувати ці положення від 0 до 11. За початкове (нульове) положення кривошипа рекомендується вибирати таке, при якому вихідна ланка починає робочий хід.

2.6.Побудувати для усіх положень плани аналогів швидкості, вважаючи, що кривошип обертається проти годинникової стрілки (ст.15...20). Побудову планів рекомендується виконувати в масштабі плану положень або в кратному масштабі.

2.7.Визначити проекції аналогів швидкості центрів мас і точок, до яких прикладені сили корисного опору (ст.21).

2.8.Визначити аналоги кутових швидкостей ланок, які здійснюють коливний або плоский рух (ст.16...19).

2.9.Визначити проекції сил корисного опору (схеми механізму 1...18, ст.70...74).

2.10.Обчислити зведений момент сил корисного опору і сил ваги (ст.24, [11], ст.50...52).

2.11.Обчислити зведений момент інерції на його похідну (ст.22...24).

2.12.Результати, підраховані за п.п.2.7…2.11, звести в таблицю і в масштабі побудувати графіки .

2.13.Визначити роботу сили корисного опору за цикл і підрахувати середній рушійний момент ст.23...26. Для двигунів визначити роботу сил корисного опору та зведений момент (ст.26...30).

2.14.Чисельним методом вирішити рівняння руху машини, скласти таблицю та побудувати графіки (ст.31...33).

2.15.Визначити період усталеного руху і середню кутову швидкість ланки зведення (ст.33).

2.16.Підібрати за каталогом необхідний асинхронний електродвигун.

2.17.Визначити передавальне число редуктора; перевірити електродвигун на працездатність (ст.33).

2.18.Визначити момент інерції маховика, який забезпечує заданий коефіцієнт нерівномірності руху ланки зведення (ст.34).

2.19.Визначити розміри маховика (ст.34).

2.20.Розділ в пояснювальній записці – 12 сторінок.