: .
1. : .
2. .
3. .
4. , .
5. , .
6. , "-".
7. .
8. ( ).
9. .
10. .
( )
1. .
2. .
3. .
4.
( ).
5. : D x (t) Dj (t); Dw (t); D I (t).
.
1. :
(. 1.1, );
(. 1.1, ).
2. :
F (t) (. 1.1, );
M (t) (. 1.1, ).
. v, n (. 1.1):
v = 0,2 v max, n = 0,2 n max.
) | ) |
) | ) |
. 1.1. : | |
, ; | , |
:
, . 1.1, T .
3. U (. 1.2, . 1.1):
) () ; ) ; ) - - () ; | |
. 1.2. U | ) . |
4. ( ).
5. , , .
1.1
. | m, | J , 2 | v max, / | n max, / | F .max, | M .max, | ||
0,5 | ||||||||
0,25 | 0,5 | |||||||
0,6 | ||||||||
0,22 | 0,6 | |||||||
0,7 | ||||||||
0,2 | 0,7 | |||||||
0,5 | ||||||||
0,19 | 0,5 | |||||||
0,6 | ||||||||
0,18 | 0,6 | |||||||
0,7 | ||||||||
0,17 | 0,7 | |||||||
0,5 | ||||||||
0,16 | 0,5 | |||||||
0,6 | ||||||||
0,15 | 0,6 | |||||||
0,7 | ||||||||
0,14 | 0,7 | |||||||
0,5 | ||||||||
0,13 | 0,5 | |||||||
0,6 | ||||||||
0,12 | 0,6 | |||||||
0,7 | ||||||||
0,11 | 0,7 | |||||||
0,5 | ||||||||
0,1 | 0,5 | |||||||
0,6 | ||||||||
0,09 | 0,6 | |||||||
0,7 | ||||||||
0,08 | 0,7 | |||||||
0,5 | ||||||||
0,07 | 0,5 | |||||||
0,6 | ||||||||
0,06 | 0,6 | |||||||
0,7 | ||||||||
0,05 | 0,7 |
|
|