, (.6.1).
.6.1. | - - , ; . , , - . |
m. , .
ε M.
m, , h t, :
. (6.1)
( , ),
, (6.2)
ε - , r - .
d, (6.1) (6.2) :
. (6.3)
M, T, ,
. (6.4)
T . ( ) . m:
.
ma = mg - T,
T = m (g a). (6.5)
, r = d/2 (6.1) :
. (6.6)
: ε M. M , . ε M, , α . ,
, ,
.
. .