,
,
;
.
,
.
.
, , .
, ,
.
0 , 2 ω 0 , .
, ,
.
W 0 , 2 ω 0 , .
π, :
E, K, W
E
K
W
(, ).
,
,
.
(t) x (t) , , ( )
.
= () . . , ( k 2).
. , :
.
, ,
,
, .
, mg , .
, mg α (α = 0).
, ,
,
;
|
|
J .
.
α
,
.
, .
d = l , J = ml 2.
.
, , l
.
1, l , . 1 .
6