. , = 0. C (1.5) :
åFkx = 0
åFky = 0 (1.7)
. :
* = 0 (1.8)
* = 0
, X,Y, .
åFkx = 0
åFky = 0 (1.9)
å ( k) = 0
1.2.
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1.2.1.
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.
() () .
() ()
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- (.1.19).
OXYZ X,Y,Z (.1.20). x = x(t), y = y(t), z = z(t).
S (.1.21). - s = s(t).
.1.19 . 1.20 .1.21
z = f (x,y) - , y = f(x) .
.
. .
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V = (1.12)
|
|
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a t= - ;
a n= - ;
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: (.1.22).
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. 1.22 . 1.23
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j 1, (.1.23). .
. j = j(t),
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. 1.24 . 1.25
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= (t)
Y = Y (t) (1.19)
j = j (t)
.
(1.20)
|
|
(1.21)
) () P (.1.26). .
VB = |PB|wP (1.22)
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(1.23)
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. 1.26 . 1.27 . 1.28
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, , .
: Vcosa =Vcosb. (1.24)
Vcosa Vcosb.
. 1.29
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- . - ().
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- , .
(1.25)
mk, xk, yk, zk- k - ;
m - .
.
.
.
JZ = m×r2 (1.26)
() .
JZ = åmk×rk2 (1.27)
- ,
(1.28)
- , dt
(1.29)
D t
(1.30)
- dA, d .
.
dA = F×ds×cosa, (1.31)
a - .
F , .
(1.32)
- (1 =1 ×).
- , m
=
(1.26)
, (1.33)
m- ;
- .
|
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1.
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2. .
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