1. .
Q 1 Q 2, r :
j12 j21 , Q 2 Q 1 Q 1, Q 2.
, :
Q 3, Q 4, , n :
(12.1)
ji , , Q i, , i -.
.
, , Q, , j. d Q. d Q , ,
j,
(12.2)
, , :
(12.3)
j,
.
.
, , (12.3)
(12.4)
Q , , Dj .
(12.4), () , .
(12.5)
(12.4) (11.3),
(12.6)
, :
, F .
.
(12.4), ,
().
(12.7)
V=Sd .
(12.7) , , , - .
( )
(12.8)
(12.8) , :