ATmega128
, , . , , .
, , . ().
, .
8- 8- 16- . , /.
- (General Purpose Timer/Counter) ( ) ( ). AVR - /x (x- -, x=0, 1, 2, 3).
- , . /x OVF.
- :
;
;
- ;
.
(capture) , , . / ,
(compare) , , . / .
- (PWM) .
- (, . Pulse-width modulation (PWM)) - ( ) ( - / ), , , , , . , [18]:
,
x (t) - t1 t2, ∆ Ti - i - , A. ∆ Ti , () , :
|
|
.
- , . .
- , , , (. 2.21). , , . , , , , . , , . , : , .
. , . ( ) .
, , . , , .
( ) , .
, 1, , , . 50% , 50% , (. 2.21).
(. 2.22). , , () , , -, .
PWM . .
(Real Time Clock) - 32768 ( ). - - . - , AVR.
|
|