, . , , , , .
, , , , , , . () , , , . . 4.30, T, s- . 4.31.
! . ! .
. 4.30 . 4.31
1 (1 2) 2 2. q1 . p2 1 3. 3 4 h3 = h4. 4 , 4, q2 (4 1).
, , l = q1 q2. q1 = h2 h3.
q2 , , /: q2 = h1 h4. h3 = h4, l = h1 h2.
. (4.55)
ε 3 5, . . .
: . , ( , ). , , .
B (, , , , - , .). - .
, (4.56)
p p .
, p. p . p, v T, s(.4.32 4.33), 1 .
1 p t, t. , .