. .
21
a) 1 - :
- , . lA, lB, jA, jB.
b) 2 - .
, 80 -90, l1=BP 5-15 .
22 ,
b1, b2, b3, g1, g2, l1, S1, S2.
: h1, h2 (..22) :
1) h1=l1 ´ sing1;
h2=l2 ´ sing2.
2) X1=l1´ cosg1;
X2=l2´ cosg2.
3) :
=
=
4)
5) b¢1 = b1 + d1
b3¢ = b3 + d3
b2¢= b2 - (d1 + d3)
, .
c) 3 - .
23
1 - ( , , 20 ). w, b, l1,, l2 :
1) sind= ;
2) g = 180 - (b + d);
3) aA-P1= aA-B + g;
4) XP1 = XA + l1´ cosaA-P1
YP1 = YA + l1´ sinaA-P1.
1 aB-P1 1, l2 ( 5-8 ).
aB-P1 , .. .
d) 4 - 2 1 .
2 1 (.24) , . q1 q2. , S, S1, S2, t, q1 q2 - :
24 - 2 1 .
e) 5 - :
25
|
|
, - ( 5 , 5"). , , , - N. w1 2 N, t1 t2.
2 w: w = w1 + t1
6 - .
0 ,, , b1 b2.
26 -
1, 2, 3, w1, w2. l1:
a-=a- + w1.
X Y