.


:




:

































 

 

 

 


.




, - , , , . , .. , . , , . - , . , , .

- - . , , , , . , - - . - , . : , , , , , , .. , .

, .

- , , , .

.. (), , , . . , .

, , , (. 1.3).

.1.3. -

() S t θ n(t), Uy (t), X n(t), F n(t), ( ) Y n(t) .

( X n(t)), :

1 - ;

2 - , ;

3 - , , ;

4 - , ;

5 - , .

, . , , , Fn(t) ( , , ..).

, :

n(t) = (X1, X2, X3, X4, X5)

.

- Yn(t) :

Yn(t) = (Y1, Y2, Y3, Y4, Y5),

Y1 - ;

Y2 - ;

Y3 - ;

Y4 - ;

Y5 - , , .

Uy(t) = (U1, U2, U3,.....Un) - .

, , , , , . .

S t Ψs,

Yn(t) = Ψ s (n, θn, Fn, Un, t) (1.1)

yi (t) j=1,n Yn (t). (1.1) Ψ s. Ψ s , , , .

S A s, Xn(t), () Fn(t) θn(t). , Ψ s (t) S , . . A s.

- ( ) . . , Uy (t) =(U1y,U2y, U3y,......Uny), (. . )

W s = W { X (t), U (t), θ (t),t} extr

U(t)

, (S, X, U, t) ϵ G

, , - , .

-, ( , ) . , , , .

-, , . , , , .

-, .





:


: 2016-10-30; !; : 269 |


:

:

.
==> ...

1589 - | 1412 -


© 2015-2024 lektsii.org - -

: 0.01 .