, - , , , . , .. , . , , . - , . , , .
- - . , , , , . , - - . - , . : , , , , , , .. , .
, .
- , , , .
.. (), , , . . , .
, , , (. 1.3).
.1.3. -
() S t θ n(t), Uy (t), X n(t), F n(t), ( ) Y n(t) .
|
|
( X n(t)), :
1 - ;
2 - , ;
3 - , , ;
4 - , ;
5 - , .
, . , , , Fn(t) ( , , ..).
, :
n(t) = (X1, X2, X3, X4, X5)
.
- Yn(t) :
Yn(t) = (Y1, Y2, Y3, Y4, Y5),
Y1 - ;
Y2 - ;
Y3 - ;
Y4 - ;
Y5 - , , .
Uy(t) = (U1, U2, U3,.....Un) - .
, , , , , . .
S t Ψs,
Yn(t) = Ψ s (n, θn, Fn, Un, t) | (1.1) |
yi (t) j=1,n Yn (t). (1.1) Ψ s. Ψ s , , , .
S A s, Xn(t), () Fn(t) θn(t). , Ψ s (t) S , . . A s.
- ( ) . . , Uy (t) =(U1y,U2y, U3y,......Uny), (. . )
|
|
W s = W { X (t), U (t), θ (t),t} extr
U(t)
, (S, X, U, t) ϵ G
, , - , .
-, ( , ) . , , , .
-, , . , , , .
-, .