, , , . - . . , .
: J0, K01 , , ; J1, k12 , ; J2 ; k23 ; J3 , , ; M ; 0, 1, 2, 3 .
(?! ) , :
F0=F1 r0=r1 , . , J0 , :
(a=0) (Y=0), , Sy=0,
x1=r11 , ,
3(t),
q3(t) . , (3) ϒ (3)
1(t) 2(t) 1(t) 2(t) q1(t) q2(t):
Sx x=3ir, I ϒ (3) . 3:
p3
, q2 q3.
, , , w2 ajr (j =1, 2, 3). Wr,
|
|
, , r()=Wr()
ajr
, Wr2(t), : W1(t), W2(t) W3(t), W1(t)=0. , ϒ(3)=const=I , W1, W2, W3.
a1r=1
, ajr , ϒ(3) W1(t).
:
, S, r, s, r ,
f1(t), f2(t), f3(t) .
.
,
:
:
:
Tr , :
, - .
, .
, , ϒ(3)=i=const. 3(t), :
, , 0+Ai=0. ( M0+Ai>0), ( M0+Ai<0).
3=p3t+(3), p3 ; (3) 3 p3t.
(3) , , .
1 1. Wr(t)=Wr(0) yr1=sin(Wrt) yr2=cos(Wrt). ϒ(3) f1(t), f2(t) f(t)
|
|
, ,
, - . , Wr p3. , W1, .. W1>>3p3.
, , Tr, , , (M) . , ()=0 R,S p3 , , . , , , , , .
, . k12 ( ) W2 W3 W1=0.
, , . ,
1 . 2 ( 2) . 3 4 Q . x 5. k23 , AB, .
: k12=1770 /; k23=202 /. 0,1kij<=kij<=10kij, kij . : J1=0,72*2 =z1/z2=48/14=3.43
W2 W3 k12. , k12 177 17700 / W2 , , W2=200-1. , k12 , , W2. k12 W3. , , .
W2 W3 k23, 20-2020 /. , W2 k23, W3. k23 .
|
|
W2 k12 k23. , 1.5 w2=230c-1; W3=660c-1.
:
.. .