(. 4.8, ). ( ), (. 4.8, ). , ,
, .
, . 4.9, .
, , , . , .
, , , , :
v = f(t),
; , ( ) , .
, , , , .
, , , , .
.
, , , , . (. 4.10). , . (), (). , ( ). , , , .
5
( , , . .). , , . , . . .
|
|
5.1. 5.1. ( )
() , . ( ) ( ).
( 6 ), (
), ( , ). . (. 5.1, ) mg. (. 5.1, ), . (F), , :
k , ; , : F < 0 > , F > < 0.
. (. 5.2) α, , . :
, I .
k ,
(. 5.2) F mg, . (5.3) (5.1), , , . , , , , .
, , |), Fc ( ).
, , ( ):
, , .
. , (F = 0). (5.5) :
, :
, , :
|
|
(ω0t + φ = φ , φ0 ( t = 0), ω0 , .
, . . t = 0.
.
, , ( ) ( ), , .
0 [. (5.6)], , , () : , .
(5.12):
(5.6), k (5.4),
. . (.5.3), Acos φ. 0 , φ = ωf+ φ0, φ0 , (5.8). , , , , .
vm = ω0 ( ).
, (5.8) :
(5.13) (5.8), , π/2 , . . π/2.
(5.12), :
= ω0 ( ). (5.14)
(5.15) (5.8) , , . . . , . 5.4, . 5.5.
. (), , . (5.5) , , . , , , : Fc = -rv, r (), .
, (ω1 = <ω2 = ω0),
. (. 5.9), -
ω1 ω2. . 1 2 , , . . ω:
|
|
φ0 A1 2, φ01 φ02. , . 5.9,
. 5.9, tg φ OY , . . /. , , :
(5.16) (5.5) :
, :
:
; ω ( ).
. 5.6 1; 2 :
(5.19) ω2 = ω 2, ω . ω2 - 2 > 0 ω (5.19) :
.
:
:
: , . , , , ,
.
, :
φ2 > ω2 (5.22) , . ..
. 5.7. . 14.