: , , , .
) :
[0;τ]
U(t)=Um
[τ;]
U(t)=-0.2 Um
:
Um, 0 ≤ t ≤ τ;
U(t) =
-0.2 Um, τ ≤ t ≤ T.
: τ -
-
) .
- :
[ I, . 85]
-
U(t) .
:
: Um=15
: -0.2Um= -3
)
[ I, . 86, .5.4]
: U
U(t)
( 1,)
Um, 0 ≤ t ≤ τ;
U(t) =
-0.2 Um, τ ≤ t ≤ T
: τ -
-
U
:
U = 7.93725
)
[ I, . 86, .5.3]
: U_
U(t)
( 1,)
Um, 0 ≤ t ≤ τ;
U(t) =
-0.2 Um, τ ≤ t ≤ T
: τ -
-
U_
:
U_= 6 .
)
[ I, . 85, .5.2]
: U
U(t)
( 1,)
Um, 0 ≤ t ≤ τ;
U(t) =
-0.2 Um, τ ≤ t ≤ T
: τ -
-
U
:
U= 1.5
: .
) :
[ I, . 86, .5.5]
|
|
|
:Um
U -
Ka
Um U, , :
) :
[ I, . 86, .5.6]
:U_
U -
-
:
: 
. [1, 86]
: 
, .
