1
(.1) , 1. : U = 220 , ω = 78,5 /, 2 = 4. D = 10.
.1 :
BR
-
UZ ( )
C
U0
1
I, | R, | L, | J, 2 | J / J | T, | K, / | K | δ, % | |||
0,018 | 8,5 | 0,006 | 0,2 | 0,8 | 1,5 | ||||||
0,038 | 0,007 | 0,2 | 0,8 | ||||||||
0,057 | 0,008 | 0,2 | 0,8 | 1,5 | |||||||
0,078 | 0,006 | 0,2 | 0,8 | ||||||||
0,089 | 0,007 | 0,2 | 0,8 | 0,5 | |||||||
0,11 | 0,008 | 0,2 | 0,8 | 1,5 | |||||||
0,12 | 10,5 | 0,006 | 0,2 | 0,8 | |||||||
0,13 | 0,007 | 0,2 | 0,8 | 0,5 | |||||||
0,11 | 0,008 | 0,2 | 0,8 | 1,5 | |||||||
0,099 | 10,6 | 0,009 | 0,2 | 0,9 | |||||||
1. , .
2. (), 0,5 1,5 .
. 2 . 8a 8c . 2 TA.
.2
2.
/ | ||||
R1 | 68,1 | C1 | 22 | |
R2 | 10 | C2 | 68 | |
R3 | 22,1 | C3 | 0,22 | |
R4 | 47,5 | C4, 20 | 0,47 | |
R5 | 100 | C5 | 1,0 | |
R6 | 221 | C6 | 2,2 | |
R7 | 475 | C7 | 4,7 | |
R8 | 1 | C8 | 10 | |
R9 | 2,2 | C9 | 10 | |
R10 | 3,9 | C10 | 470 | |
R11 | 10,0 | C15 | 33 | |
R12 | 22 | C16, 19 | 0,68 | |
R13 | 100 | C17 | 33 | |
R21, R23 | 8,2 | 18 | 0,33 | |
R22, R24 | 6,8 | 21 | 0,22 | |
101 |
|
|
2.
(.3) , 3. U = 220 , ω = 78,5 /, 2 = 4; 2 = 2. = 0,15 ./.
D = 1.
.3.
3
I, | r, | r, | w | w | I, | J, 2 | T, | δ, % | |
0,018 | 19,5 | 11,3 | 0,006 | 0,5 | |||||
0,038 | 10,5 | 0,007 | |||||||
0,057 | 9,21 | 0,008 | 0,5 | ||||||
0,078 | 7,88 | 0,006 | |||||||
0,089 | 32,5 | 6,77 | 0,007 | 0,5 | |||||
0,11 | 37,8 | 5,82 | 0,008 | 1,5 | |||||
0,12 | 48,4 | 4,55 | 0,006 | ||||||
0,13 | 35,8 | 6,15 | 0,007 | 0,5 | |||||
0,11 | 40,4 | 5,45 | 0,008 | 1,5 | |||||
0,099 | 42,1 | 5,23 | 0,009 |
1. , .
2. (), 0,8 1,2 . (.2) 1.
3. (.4) , 4. : U = 220 , ω = 78,5 /, 2 = 4; 2 = 2. R2 = 0,4. D = 1.
.4.
4
I, | r, | w | r, | I, | w | L, | T, | , | δ, % | |
0,018 | 19,5 | 11,3 | 0,92 | 0,006 | 0,01 | 0,5 | ||||
0,038 | 10,5 | 1,34 | 0,007 | 0,015 | ||||||
0,057 | 9,21 | 2,34 | 0,008 | 0,01 | 0,5 | |||||
0,078 | 7,08 | 5,20 | 0,006 | 0,015 | ||||||
0,089 | 32,5 | 8,77 | 8,3 | 0,007 | 0,02 | 0,5 | ||||
0,11 | 37,8 | 5,02 | 8,9 | 0,008 | 0,01 | 1,5 | ||||
0,12 | 48,4 | 4,55 | 9,3 | 0,006 | 0,015 | |||||
0,13 | 35,8 | 6,15 | 10,5 | 0,007 | 0,02 | 0,5 | ||||
0,11 | 40,4 | 5,45 | 9,2 | 0,008 | 0,01 | 0,5 | ||||
0,099 | 42,1 | 5,23 | 7,45 | 0,009 | 0,015 | |||||
|
|
1. , .
2. (), 1,0 5,0 τ. .
4. (.5) , 3. 5.
. 5.
R2 ( )
5.
, / | 1,2 | 1,4 | 1,8 | 1,9 | 2,2 | 2,7 | 3,1 | 3,4 | 3,5 | 3,8 |
1. , .
2. (), 1,0 5,0 τ. .
1
1. :
(1)
𝛥i(p)
r = r + r + r - ;
r - ;
r - , ;
r - ;
L = L + L + L - ;
;
L - ;
- .
:
, (2)
- ;
- ;
J = J + J - .
(1) (2) , :
(3)
T = L / r ;
;
- ;
- .
, , :
(4)
T = τ +T - ;
T - ;
- , m f;
- (.5).
, 12 ,
k = 39,1 sinα
𝛥u(p) = k 𝛥ω(p) (5)
𝛥u(p) = k 𝛥u(p) (6)
k - ;
k - .
,
|
|
(7)
u
u
k
(1) (7) , :
(8)
(9)
kΣ = k k k k k - .
(10)
, (8)
(11)
.6 , .
.6.
2. , p = 0,
(8), ,
(11) .
ωmin. kΣ, δ D ,
(12)
- , ;
- .
(13)
. .2. , 3.
3.
,
:
a0p3 + a1p2 + a2p + a3 = 0
a0 = T T T; a1 = T T + T T
a2 = T + T; a3 = 1 + kΣ
, :
) :
a0 > 0; a1 > 0; a2 > 0; a3 > 0
) :
a1a2 a0a3 > 0
,
a1a2 a0a3 = 0
, :
2
1.
(14)
(15)
r - ;
w - ;
- .
(.8), ; ,
:
- .
:
k I Δ(p) - ;
- .
(14), (15) (16) Δω(p) , :
, (18)
- .
, , 1.
(4) - (7) (17), , :
|
|
- .
- .
, (18)
(19)
.9 , .
.9.
2. 𝛥𝜔 , p = 0, (19):
, ωmin,
,
(20)
3.
(21)
:
; ; ;
(21) p = j𝜔, :
ω = 0 ω = ∞ , . , n ( n = 3), .
, , , , :
:
, :
(22)
3
, , .
:
(23)
:
(24)
:
(25)
r, r, L, L - , .
-
:
, :
(26)
- ;
- ;
𝛽 - ( 2).
RC- ():
(27)
T = RC - .
, 1.
(23-25), (4), (6) (7) , :
(28)
kΣ = k k k k - .
(29)
, (28)
(30)
,
a0, a1, a2 3
.10 , .
.10.
2. 𝛥u(p) , p = 0, (30):
,
(31)
3. - . (29) p = j :
:
, , , , , (-1, j0).
ωπ - , .
4
1. , , , .
|
|
(23) (24) :
, :
(32)
(26), (4), (7) ;
(33)
(4), (7), (26), (32), (33) , :
(34)
- ;
- ;
L - (1).
- .
,
(36)
.11 , .
.11.
2. , p = 0, (36):
, ,
, .
,
3. , .
, (35).
:
; ;
;
:
;
, φ(ω) = -π L(ω)>0.
- , φ(ω) = -π.
.
. () W (s) W (s), (. 2.1).
.2.1.
, . . , .
A(p) = pn + A1 w0 pn-1 + A2w02 pn-2 +... + w0n = 0,
w0 - , ( w0, ).
,
(p + w0)n = 0
A1, A2,..., An-1 n = 1 ¸ 4 :
p + w0
p2 + 2 w0 p + w0
p3 + 3 w0 p2 + 3w02 p + w03
p4 + 4 w0 p3 + 6 w02 p2 + 4 w03 p + w04