1) . . S1 S2 :
S1 < S2, v1 > v2 ( ), , P1 < P2. , , .
h |
, :
.
3) . , ( ). . . , . , , . , . .
, , , .
, . . m R. F. : , , , . F. Fτ. :
|
|
τ . , ε . :
R , F . , :
. , . , , . . . . J.
. :
.
. , . () , . mi Ri . . :
(*), , , .
. . , .
1) m R .
2) .
3) .
4) l m .
. J0 m , , , , :
.
:
: . :
, :
:
. , MΔt , Jω.
|
|
. :
, :
. , , . .