Обработка и оценка кривой затухающих колебаний ЧЭ гирокомпаса

Визуальная оценка кривой затухающих колебаний ЧЭ гирокомпаса, представленная в виде записи изменения отсчетов курса на курсографе, позволяет сделать качественный и количественный анализ ряда параметров гирокомпаса, по которым можно сделать заключение о дальнейшей пригодности чувствительного элемента к навигационному использованию. Это необходимо выполнять в следующих ситуациях:

— при замене чувствительного элемента или поддерживающей жидкости;

— при неустойчивости и больших значениях поправки гирокомпаса;

— после нормального, естественного прихода ЧЭ гирокомпаса в меридиан

(для контроля).

На курсограмме (рис. 1), отступив от ее начала координат, примерно 60-80 мин, определяют значения периодов затухающих колебаний (Т₁, Т₂,.., Т_n) и факторов затухания (f₁, f₂,.., f_n). Затем рассчитывают их средние значения и сравнивают с учетом широты места с паспортными данными для загруженного в гирокомпас чувствительного элемента.

; ; ;…; ;

Если расчетные данные периода и фактора не отличаются от паспортных данных, ЧЭ считается пригодным для дальнейшего навигационного использования.

При отклонении одного из этих параметров от паспортных данных необходимо заменить чувствительный элемент, а приведенная численная оценка и оригинал или копия курсограммы могут служить основанием для списания гиросферы.

Если на курсограмме характер кривой в виде незатухающих колебаний (фактор близок к единице), то необходимо проверить правильность установки в приборе 34 Н-1 переключателей “С затуханием – Без затухания”.

Кроме оценки указанных параметров гирокомпаса целесообразно оценить его зону нечувствительности, т. е. оценить амплитуду, с которой ЧЭ колеблется относительно меридиана. Для этого необходимо после прихода чувствительного элемента в меридиан в течение периода затухающих колебаний с интервалом 10-20 мин снять по репитеру отсчеты курса с точностью до 0,1°. При этом амплитуда отклонения относительно среднего значения должна находиться в пределах до 0,35° secφ (требования ИМО) или до 1° secφ (требования Регистра).

Одновременно нужно сравнивать установившееся значение отсчета курса по курсограмме с истинным значением курса, рассчитанным по магнитному компасу, по ориентации причала или по пеленгу отдалённого ориентира. Если имеет место отклонение в значениях курса свыше 0,5°, то у гирокомпаса имеет место постоянная поправка, которая может быть обусловлена ошибкой в ориентации курсовой черты прибора 1М или репитера для пеленгования. Это отклонение может быть устранено путем разворота прибора 1М или азимутального круга репитера для пеленгования.