1.
ֲ в
, . ( ), . : , . , , ( ), ( ).
( 1.1):
W= + v + m (1.1)
W ;
;
v ( );
m .
ֳ , , . . . ' , () . , , . , , . ³, . ³ , , ' . , .
:
= + (1.2)
;
;
.
, , , ( ). .
, , , 䳺 . :
ֳ , 䳿 . [1]
|
|
, , .
, :
Qdx = f (Px, Py, Pz, I, W, Tx, F, S, q)
Qdx ;
Px ;
Py, Pz ;
I ;
W ;
Tx ;
F ;
S , ;
q - .
, . . , , , , , . . Qdx = f (Px).
1.1.
, . :
Qsx = f (Px, Py, Pz, K, L, N, q),
ֳ
ʳ
. 1.1.
Qsx ,
Px ,
PyPz - ,
K 㳿 ,
L ,
N (, ),
q .
, . .
1.2.
ֳ
ʳ
. 1.2.
. , , 1%.
Ed, .
, (%) (%) |
Ed =
, (%) (%) |
, , , , (, , ..). , 1%. , . .
:
1. Ed >1, . ³ , . D1 .
|
|
³ P %DQd > % DP DP D1 DQ Q |
1. Ed <1, .
³ , . D2 .
P D2 %DQd < % DP DP DQ Q |
2. Ed = 1, .
³ . D3 .
P %DQd = % DP DP D3 DQ |
, :
1. Ed = 0, . . , , . D4 . , , () .
P D4 Q |
2. Ed = ¥, .
D5 . , , . , , .
P D5 Q |
, , . , . , , , , . , . , , .
ֳ :
- . . , , . , .
- , : , .
- , .
- , (. )
- , , , . . , . .
- . , .
|
|
, , , . , , , , . . ' .
.
:
- ;
- - ;
- ;
- ;
- 㳿;
- .
䳿 - . , - : , 㳿, .
. , .
, ( ). . . . .
, , , , . ( ).
, , , ( , ). .
, . , , , . , , : , , , .
, , . , . , , , . , Գ : 4,50 5,50 ., , . , , .
, , , . , , . .
, , . , 300 . 299 ., . , , , .
|
|
, , 1.3.
볿 |
. 1.3.
- . . , - . , , , . . , 䳺 , - . , . , , , , . 㳿 , , , , , , .
, , . . , , , , , . -. , , , . , , . 㳿 , .
, . . . 䳿 . ϳ , . , , . , 볺 . . , : . . . , , . .
볿 䳺 . , . -. . , , . ֳ . 볿 , , , . , 볿 - , - . .
|
|
, - , , , .
ֳ , 1.4.
. 1.4.
, , , . , , , . , , .
- . , , , , . , , .
, .
, : . ( ), . , , , . , , , . , , , . , . , . , , , .
' , .