.
.
( )
u - , , , .
, , ( ) , (, ) - , , .
.
(2.1)
, , ,
.
() (. 2.1), , - - , Oz .
. 2.1. .
, , - :
(2.2) :
.
(2.3) , . , , .
, R,
:
(2.3)
(2.4) , (2.3),
|
|
(2.3)
(u = 0) :
- , .. ;
- , .. , .
(2.5) u = 0, , :
, t.
(2.6) -
6X6 (2.6).
, , R, ( ). .
(2.6) , ( , ), , ( z).
(2.5) -
; At 6X3, .