, .
- - .
, , .. . .
:
1) , ( 6.1, ); , ;
2) , ; , - ( 6.1, );
3) ; , ( 6.1, ).
6.1
, . :
, (6.1)
:
, (6.2)
y(t) - (6.1) , , ; ;
y(t) - , , .
, , y(t), , , .. y(t) ( 6.1, ).
y(t) :
, (6.3)
Ci - , ;
li - :
, (6.4)
, y(t) , li (6.4).
, :
, (6.5)
ai , , , bj=0 , ai=0.
|
|
, :
, (6.6)
.
, : , ai<0; , ai>0; ai=0.
, .
b=0, a . , . , . , , , , .. ( ) .
, ( 6.2). : , .. , , , , . , .
6.2
, , . , , , , .
. , , . :
1) , ;
2) ( ), .
, - , , .
. :
1) () -;
2) ;
3) .