, ( ), ( ).
, .
, .
:
, (4.1)
Gi - i - , ;
i - , ;
, .
:
, (4.2)
mi i - , ;
i - , /;
i - , .
:
/.
/.
:
, (4.3)
m , ;
m , , .
(4.2) (4.3) :
,
,
,
,
.
(4.1) :
,
,
,
,
.
, , , , , , .
.
.
:
(4.4)
i - ;
i - , ;
i - .
(4.4) .
, (4.5)
Fi i - , ;
mi i - , ;
si i - , /2.
:
(4.6)
i i - , ·;
Isi i - , si , ·2;
εi i - , -2.
:
(4.7)
, , .
(4.5):
.
(4.7):
,
.
(4.6):
,
.
. .
|
|
4.1 2-3
2-3. :
(4.8)
, 3 2 , .
B:
h3 G2 ;
h4 Fu2 .
- R24
(4.8) , . (4.8).
:
, (4.9)
F , /;
, , ;
, , .
(4.9) :
.
:
,
,
,
,
.
, (4.8). , AB, , OB. .
,
.
4.2 4-5
4-5. :
(4.10)
, 5 4 , .
D:
h G4 D;
h1 Fu4 D.
- , .
(4.10) , . (4.10).
:
, (4.11)
F , /;
, , ;
, , .
(4.11) :
.
:
,
,
,
, (4.10). , CD, , OD. .
,
.
|
|
4.3
. :
(4.12)
:
;
:
O:
, :
, , :
, (4.12). , . .
:
, .. : , , , 90º , .
90º , .
.
, , , . 2 4 :
, (5.1)
, , ;
i - , ·;
i - , .
(5.1) , :
,
.
, .
OA.
, , , :
,
(5.2)
(5.3)
:
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
7,615 ,
(5.3) , :
:
, :
, (5.4)
, , , .
(5.3), :
.