, , . , , R = 0. , . (), , , , , .
[4, 5] , , () k (t) , . , , , , , .
, u u U = U :
, (4.1)
; ; ; U U ; U < U; U << U.
, :
, (4.2)
, (4.3)
, (4.4)
, (4.5)
, (4.6)
;
(4.7)
, ;
, ; 3- ;
(4.8)
, 3- ;
(4.9)
, , .
; ; (4.10)
, , , ;
, , .. , , .. , ;
, (U << U) ,
|
|
(4.11)
, , , 3- . (.. ), 3- , ().
(4.6), , (4.7) .