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2.
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4
: q1 = 5 q2 = 10, F = 15 , = 20*. 1,7. .
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1). ( . .1) Ra, Rdx, Rdy. (: !). 5 , :
5
2). 6:
6
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4). , :
(8)
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4.
1. .
2. .
3. , 1:
1 .
4. .
5. .
6. .
7. : .