Кинематика движений человека

Медицинская электроника основывается на сведениях из фи­зики, математики, техники, медицины, биологии, физиологии к других наук, она включает в себя биологическую и физиологиче­скую электронику.

Применения электроники в медицине многообразны, ибо это постоянно расширяющаяся область. В настоящее время многие традиционно «неэлектрические» характеристики — температуру, смещение тела, биохимические показатели и др. — при измерени­ях преобразуют в электрический сигнал. Информацию, представ­ленную электрическим сигналом, удобно передавать на расстоя­ние и надежно регистрировать. Можно выделить следующие ос­новные группы электронных приборов и аппаратов, используемых для медико-биологических целей.

1. Устройства для получения (съема), передачи и регистрации медико-биологической информации. Такая информация может быть не только о процессах, происходящих в организме (биологи­ческих тканях, органах, системах), но и о состоянии окружаю­щей среды (санитарно-гигиеническое назначение), о процессах, происходящих в протезах, и т. д. Сюда относится большая часть диагностической аппаратуры: баллистокардиографы, фонокардиографы, реографы и др. Для подавляющего большинства этих приборов в радиотехническом отношении характерно наличие усилителей электрических сигналов.

К этой группе можно отнести и электромедицинскую аппаратуру для лабораторных исследований, например рН-метр.

2. Электронные устройства, обеспечивающие дозирующее воздей­ствие на организм различными физическими факторами (ультразвук, электрический ток, электромагнитные поля и др.) с целью ле­чения: аппараты микроволновой терапии, аппараты для электрохирургии, кардиостимуляторы и др. С физической точки зрения эти устройства являются генераторами различных электрических сигналов.

3. Кибернетические электронные устройства: а) электронные вы­числительные машины для переработки, хранения и автоматического анализа медико-биологической информации; б) устройства дляуправления процессами жизнедеятельности и автоматического регулирования состоянием окружающей человека среды; в) электронные модели биологических процессов и др.

Применение электронных медицинских приборов и аппаратов повышает эффективность диагностики и лечения и увеличивает производительность труда медицинского персонала.

Весь арсенал технических средств, применяемых в медицине, можно разделить на следующие группы:

а) медицинские приборы;

б) медицинские аппараты и системы;

в) медицинские инструменты;

г) медицинское оборудование.

Термин медицинская аппаратура является объединяющим для медицинских приборов и аппаратов.

Медицинская аппаратура:

по виду используемой энергии

- электронная

- механическая

электронная по направлению потока энергии

- воздействующие аппараты и приборы

- воспринимающие природы

воздействующие по назначению

- терапевтические аппараты

- диагностические приборы

воспринимающие по виду воспринимаемой энергии

- воспринимающие электрическую энергию

- воспринимающие механическую энергию

- воспринимающие химическую энергию

- воспринимающие тепловую энергию

воздействующие по виду воздействующей энергии

- воздействующие электрической энергией

- воздействующие механической энергией

воздействующие механической энергией по агрегатному состоянию рабочего вещества

- механические

- гидравлические

- газовые

воздействующие электрической энергией по положению в спектре электромагнитных колебаний

- низкочастотные

- высокочастотные

- светооптические

- рентгеновские

- радиологические.

Медицинский прибор – техническое устройство, предназначенное для диагностических и лечебных измерений.

Например:

- приборы для измерения биопотенциалов

- электротермометры

- электроманометры

- спектрофотометры, оксигемометры

- реоплетизмографы и т.д.

Медицинский аппарат – техническое устройство, позволяющее создавать энергетическое воздействие терапевтического или разрушающего свойства, а также обеспечивать в медицинских целях определенный состав различных субстанций.

Например:

- аппараты для терапии постоянным током

- аппараты для терапии импульсными и переменными токами

- аппараты для низкочастотной и ВЧ-терапии

- аппараты УЗ-терапии

- аппараты для жизнеобеспечения организма.

Основные требования, предъявляемые к медицинской аппаратуре:

- электробезопасность

- надежность

- точность измерения

Одной из важнейших задач при разработке, промышленном выпуске и эксплуатации электромедицинской аппаратуры является обеспечение полной электробезопасности для обслуживающего персонала и пациентов.

Поражение организма электрическим током может быть в виде электрической травмы или электрического удара.

Электрические травмы — это результат внешнего местного действия тока на тело: электрические ожоги, электрометаллизации кожи, знаки тока.

Электрические ожоги являются или следствием теплового действия тока, проходящего через тело человека, или происходят под действием электрической дуги, возникающей обычно при коротких замыканиях в установках с напряжением выше 1000 В.

Электрометаллизация кожи происходит при внедрении в кожу мельчайших частиц расплавленного, под действием тока, металла.

Электрические знаки тока, — поражение кожи в виде резко очерченных округлых пятен, возникают в местах входа и выхода тока из тела при плотном контакте с находящимися под напряжением частя­ми.

Электрический удар — возбуждение тканей организма под действи­ем тока, которое сопровождается непроизвольным судорожным со­кращением мышц.

Электрические удары могут вызывать наиболее тяжелые повреж­дения, поражая внутренние органы человека: сердце, легкие, цент­ральную нервную систему и др. В результате электрического удара может произойти расстройство сердечной деятельности (нарушение ритма, фибрилляция желудочков сердца), расстройство дыхания, шок, в особо тяжелых случаях, приводящие к смертельному исходу.

Действие электрического тока на организм зависит от большого количества различных факторов, основными из которых являются: величина тока, определяемая приложенным к телу напряжением и сопротивлением тела, род и частота тока, продолжительность воздей­ствия, путь прохождения тока. Больной вследствие различных причин (ослабленность орга­низма, действие наркоза, отсутствие сознания, наличие электро­дов на теле, т. е. прямое включение пациента в электрическую цепь, и др.) оказывается в особо электроопасных условиях по сравнению со здоровым человеком. Медицинский персонал, рабо­тающий с медицинской электронной аппаратурой, также нахо­дится в условиях риска поражения электрическим током.

В электрической сети и в технических устройствах обычно за­дают электрическое напряжение, однако действие на организм или органы оказывает электрический ток, т. е. заряд, протекаю­щий через биологический объект в единицу времени.

Величина тока является основным параметром, определяющим степень поражения. При сжимании руками электродов ощущения тока частотой 50-60 Гц появляются при силе тока около 1 мА, при уве­личении тока до 5-10 мА начинаются судороги в руках, при токе 12-15 мА уже трудно оторваться от электродов. При 50-80 мА наступает паралич дыхания, а при 90-100 мА и длительности воздействия 3 с и более — паралич сердца. При действии постоянного тока соответствующие реакции имеют место в момент замыкания и размыкания цепи и наступают при значительно большей его величине. Так ощущение постоянного тока появляется при 5-10 мА, затруднение дыхания при 50 -80 мА, паралич дыхания - при 90-100мА.

Важнейшее значение для исхода несчастного случая имеет время действия электрического тока на организм: с уменьшением времени действия увеличивается та пороговая сила тока, которая еще не вы­зывает паралича или фибрилляции сердца.

Сопротивление тела человека между двумя касаниями (электродами) складывается из сопротивления внутренних тканей и органов и сопротивления кожи. Сопротивление внутренних частей организма для пути ладонь – ступня 1 кОм, сопротивление кожи зависит от внутренних и внешних причин и на порядок выше.

Некоторые общие указания техники безопасности:

— не касайтесь приборов одновременно двумя обнаженными руками, частями тела;

— не работайте на влажном, сыром полу, на земле;

— не касайтесь труб (газ, вода, отопление), металлических конструкций при работе с электроаппаратурой;

— не касайтесь одновременно металлических частей двух ап­паратов (приборов).

При проведении процедур с использованием электродов, нало­женных на пациента, трудно предусмотреть множество вариантов создания электроопасной ситуации (касание больным отопитель­ных батарей, газовых и водопроводных труб и кранов, замыкание через корпус соседней аппаратуры и т. п.), поэтому необходимо четко следовать инструкции по проведению данной процедуры, не делая каких-либо отступлений от нее.

Медицинская аппаратура должна нормально функциониро­вать. Это требование, однако, не всегда выполняется, говоря точ­нее, такое требование не может выполняться сколь угодно долго, если не принимать специальных мер.

Врач, использующий медицинскую аппаратуру, должен иметь представление о вероятности отказа эксплуатируемого изделия, т. е. о вероятности порчи прибора (аппарата) или его частей, превышения или понижения допустимых параметров. Устройство, не отвечающее техническим условиям, становится неработоспособным. Отремонти­ровав, его можно сделать вновь работоспособным. Во многих случаях достаточно заменить лампу или резистор, чтобы изделие вновь функ­ционировало нормально, однако может быть и так, что аппаратура оказывается настолько устаревшей и изношенной, что экономически нецелесообразно ее ремонтировать (восстанавливать). В связи с этим медицинский персонал должен иметь представление о ремонтопригодности аппаратуры и долговечности ее частей.

Способность изделия не отказывать в работе в заданных условиях эксплуатации и сохранять свою работоспособность в течение заданного интервала времени характеризуют обобщающим тер­мином надежность.

Для медицинской аппаратуры проблема надежности особенно ак­туальна, так как выход приборов и аппаратов из строя может при­вести не только к экономическим потерям, но и к гибели пациентов.

Способность аппаратуры к безотказной работе зависит от мно­гих причин, учесть действие которых практически невозможно, поэтому количественная оценка надежности имеет вероятност­ный характер. Так, например, важным параметром является ве­роятность безотказной работы. Она оценивается эксперимен­тально отношением числа N работающих (не испортившихся) за

время tизделий к общему числу N₀ испытывавшихся изделий:

Эта характеристика оценивает возможность сохранения изделием работоспособности в заданном интервале времени.

В зависимости от возможных последствий отказа в процессе эксплуатации медицинские изделия подразделяются на четыре класса:

А — изделия, отказ которых представляет непосредственную опасность для жизни пациента или персонала. Вероятность безотказной работы изделий этого класса должна быть не менее 0,99 в течение наработки между планово-предупредительными техниче­скими обслуживаниями, а для изделий, не подлежащих техниче­ским обслуживаниям (ремонт, поверка), — в течение установлен­ного для них срока службы. К изделиям этого класса относятся приборы для наблюдения за жизненно важными функциями боль­ного, аппараты искусственного дыхания и кровообращения и др.;

Б — изделия, отказ которых вызывает искажение информации о состоянии организма или окружающей среды, не приводящее к непосредственной опасности для жизни пациента или персонала, либо вызывает необходимость немедленного использования ана­логичного по функциональному назначению изделия, находяще­гося в режиме ожидания. Вероятность безотказной работы изде­лий этого класса должна быть не менее 0,8. К таким изделиям относятся системы, следящие за больными, аппараты для стимуляции сердечной деятельности и др.;

В – изделия, отказ которых снижает эффективность или за­держивает лечебно-диагностический процесс в некритических ситуациях, либо повышает нагрузку на медицинский или обслуживающий персонал, либо приводит только к материальному ущербу. К этому классу относится большая часть диагностической и физиотерапевтической аппаратуры, инструментарий и др.;

Г — изделия, не содержащие отказоспособных частей. Электромедицинская аппаратура к этому классу не относится.

Медикам интересно знать, что понятие надежности можно с некоторой долей условности применять и к человеческому организму,рассматривая болезнь как утрату работоспособности, лечение -как ремонт, а профилактику — как мероприятия, способствующие повышению надежности. Однако организм — сложная система, и «технический» подход возможен лишь отчасти, с учетом обратных связей и процессов регулирования.

Существует наука метрология – наука об измерениях, методах и средствах обеспечения их единства и способах достижения требуемой точности.

Измерение – процесс, заключающийся в определении значения величины с помощью специальных технических средств (прямые и косвенные).

Погрешность измерений – отклонение результата измерения от истинного значения измеряемой величины.

Абсолютная погрешность:

Х – показания прибора,

Х0 – истинное значение измеряемой величины.

Относительная погрешность:

Точность измерения – величина, отражающая близость результатов измерения к истинному значению измеряемой величины.

Существуют классы точности приборов.

2. Любое медико-биологическое исследование связано с полу­чением и регистрацией соответствующей информации. Не­смотря на разнообразие устройств и методов, употребляе­мых для этой цели, можно указать их общие схемы и принци­пы действия.

Для того чтобы получить и зафиксировать информацию о состоянии и параметрах медико-биологической системы, необходимо иметь целую совокупность устройств.

Первичный элемент этой совокупности — чувствительный элемент средства измерений, называемый устройством съема, — непременно контактирует или взаимодействует с самой системой, остальные элементы находятся обычно обособленно от медико-биологической системы, в некоторых случаях части измери­тельной системы могут быть даже отнесены на значительные расстояния от объекта измерений.

Рис.1

Структурная схема измерительной цепи изображена на рис 1. Эта схема является общей и отражает всевозможные реаль­ные системы, применяемые в медицине для диагностики и исследования. В устройствах медицинской электроники чувствительный элемент либо прямо выдает электрический сигнал, либо изменяет таковой сигнал под воздействием биологической системы. Таким образом, устройство съема преобразует информацию меди ко-биологического и физиологического содержания в сигнал электронного устройства. В медицинской электронике используются два вида устройств съема: электроды и датчики.

Завершающим элементом измерительной цепи в медицинской электронике является средство измерений, которое отображает или регистрирует информацию о биологической системе в форме доступной для непосредственного восприятия наблюдателем.

Во многих случаях между устройством съема и средством из­мерений имеются элементы, усиливающие начальный сигнал и передающие его на расстояние.

В структурной схеме (см. рис. 1) Xозначает некоторый из­меряемый параметр биологической системы, например давление крови. Буквой Уобозначена выходная величина, например сила тока (мА) на измерительном приборе или смещение писчика (мм) на бумаге регистрирующего прибора. Для получения количест­венной информации о биологической системе должна быть из­вестна зависимость У = f(X).

3. Электроды для съема биоэлектрического сигнала — это проводники специальной формы, соединяющие измерительную цепь с биологической системой.

При диагностике электроды используются не только для съема электрического сигнала, но и для подведения внешнего электромагнит­ного воздействия, например в реографии. В ме­дицине электроды используются также для ока­зания электромагнитного воздействия с целью лечения и при электростимуляции.

По назначению электроды для съема биоэлектрического сигнала подразделяют на следующие группы: 1) для кратковременного применения в кабинетах функциональной диагностики, например для разового снятия электрокардиограммы; 2) для длительного использования, например при постоянном наблюдении за тя­желобольными в условиях палат интенсивной терапии; 3) для использования на подвижных обследуемых, например в спортивной или космической медицине; 4) для экстренного применения, на­пример в условиях скорой помощи. Ясно, что во всех случаях про­явится своя специфика применения электродов.

К электродам предъявляются определенные требования: они должны быстро фиксировать­ся и сниматься, иметь высокую стабильность электрических параметров, быть прочными, не создавать помех, не раздражать биологическую ткань и т. п.

Рис.2

На рис.2 показано поперечное сечение двух серебряных пласти­нок, используемых в качестве электродов для снятия биопотенциалов и контактирующих с поверхностью кожи, которая действует как электролит. Так как серебро является хорошим проводником электричества, то оно имеет избыток слабо удерживаемых или относительно свобод­ных валентных электронов. При контакте электрода с поверхностью кожи (биообъектом) некоторые из его валентных электронов переходят в электролит. Это приводит к тому, что бывший ранее электри­чески нейтральным электрод становится заряженным положительно по отношению к биообъекту. Возникающая разность потенциалов называет­ся потенциалом полуэлемента. Для погруженного в электролит сереб­ра напряжение полуэлемента составляет примерно 0,8 В. Если оба электрода химически идентичны, то каждый из них порождает один и тот же потенциал полуэлемента и результирующее напряжение между электродами будет равно нулю.

Разность потенциалов между контактами физиологических элект­родов, контактирующих с телом пациента, называется напряжением смещения электродов. Если электроды химически идентичны, то напряжение смещения равно нулю. На практике между контактами используемых физиологических электродов существует некоторое напряжение сме щения. При подключении электродов с помощью провод­ников ко входу усилителя последний будет реагировать на постоян­ное напряжение смещения точно так же, как и на физиологические сигналы, поступающие от организма.

Значени я и полярности потенциалов п олуэлем е нта для элек тродов определяются в большой степени применяемыми матер иалами. Большое напряжение смещения может помешать проведению измерений или повлиять на их результат и привести к получению нежелатель­ных артефактов. Например, серебреный электрод создает потенциал полуэлемента + 0,8 В, что приблизительно в 800 раз больше зна­чений ЭКГ, которые можно измерить на поверхности тела.

Эксперименты показали, что происходящие в электродах хими­ческие явления могут явиться причиной возникновения флуктуации напряжения шумов при отсутствии каких-либо физиологических сигналов. Такие изменения могут также быть восприняты как арте­факты. Как шум, так и потенциал полуэлемента, можно уменьшить, выбрав соответствующий материал электродов или в некоторых случаях специально их обработав. Было установлено, что элект­род серебро-хлорид серебра является наиболее стабильным и его электродный потенциал мал. Электрод такого типа изготовляется путем химического покрытия куска почти чис­того серебра солью - хлоридом серебра.

При накладывании э лектрода на поверхность кожи на перехо­де электрод-кожа существует определенное электрическое сопро­тивление. Для надежной записи физиологических сигналов, свобод­ной от артефактов, необходимо, чтобы электрод имел хороший с малым сопротивлением контакт с кожей. Так как верхний слой ко­жи в значительной мере состоит из мертвых клеток и на нем всегда присут­ствует некоторое количество жиров и грязи, то естественное элект­рическое сопротивление кожи высоко по сравнению с сопротивлением жидкостей в организме. Поэтому при размещении электродов на поверхности кожи то место, на которое будет наложен электрод, обычно подготавливают или обрабатывают, чтобы понизить сопротив­ление. Слой мертвых клеток может быть удален из области наложения электрода спиртом или какими-либо другими подходящими очищающими агентами. Затем между электродом и поверхностью кожи наносят про­водящую электролитическую пасту, которая широкодоступна в нас­тоящее время. Эта паста образует как бы мост между ионами тела и поверхностью электрода и обеспечивает низкое сопротивление пе­рехода электрод-кожа. Некоторые пасты содержат в электролите очень маленькие абразивные частицы. Эти пасты можно применять и для подготовки места наложения электрода, и для снижения контакт­ного сопротивления.

Размер и тип используемого электрода также играют важную роль при определении его сопротивления. Более крупные электроды обычно имеют меньшее сопротивление. Поверхностные электроды имеют сопротивление 2000... 10 ООО Ом, а маленькие игольчатые - значи­тельно более высокое.

Из сказанного выше можно сделать следующий вывод:

Для качественной регистрации биопотенциалов необходимо обеспечитъ:

1. Низкое переходное сопротивление электрод-кожа

2. Низкое межэлектродное сопротивление

3.Малый уровень электродных потенци­алов, возникающих на поверхности электрода в месте контакта с поверхностью кожи.

Для снятия электрокардиограмм к конечностям специальными резиновыми лентами прикрепляют электроды — металлические пластинки с клеммами 1(рис.3), в которые вставляют и за­крепляют штыри кабелей отведений. Кабели соединяют электро­ды с электрокардиографом. На груди пациента устанавливают грудной электрод 2.Он удерживается резиновой присоской. Этот электрод также имеет клемму для штыря кабеля отведений.

Рис.3

4. Многие медико-биологические характеристики нельзя непо­средственно «снять» электродами, так как эти характеристики не отражаются биоэлектрическим сигналом: давление крови, темпе­ратура, звуки сердца и многие другие. В некоторых случаях медико-биологическая информация связана с электрическим сигна­лом, однако к ней удобнее подойти как к неэлектрической вели­чине (например, пульс). В этих случаях используют датчики (измерительные преобразователи).

Датчиком называют устройство, преобразующее измеряемую или контролируемую величину в сигнал, удобный для передачи, дальнейшего преобразования или регистрации. Датчик, к которо­му подведена измеряемая величина, т.е. первый в измерительной цепи, называется первичным.

В рамках медицинской электроники рассматриваются только такие датчики, которые преобразуют измеряемую или контроли­руемую неэлектрическую величину в электрический сигнал. Использование электрических сигналов предпочтительнее, чем иных, так как электронные устройства позволяют сравнительно несложно усиливать их, передавать на расстояние и регистриро­вать. Датчики подразделяются на генераторные и параметриче­ские.

Чувствительность датчика показывает, в какой мере вы­ходная величина реагирует на изменение входной:

К = Δу/Δх.

Она в зависимости от вида датчика выражается, например, в омах на миллиметр (Ом/мм), в милливольтах на кельвин (мВ/К) и т.д.

Существенны временные характеристики датчиков. Дело а том, что физические процессы в датчиках не происходят мгновен­но, это приводит к запаздыванию изменения выходной величины по сравнению с изменением входной. Инерционность датчика оценивается по его переходной характеристике, выражающей изменение выходной величины во времени при скачкообразном изменении преобразуемой величины на входе (пропорциональна массе датчика).

Конструкция датчиков, используемых в медицине, весьма раз­нообразна: от простейших (типа термопары) до сложных доплеровских датчиков.

Датчики являются техническими аналогами рецепторов биологических систем.

Примеры датчиков:

Рис. 4. Резистивный датчик дыхания Рис.5. Тензометрические датчики

Рис. 6. Электролитический датчик Рис.7. Индуктивные датчики

Рис.8. Термопары Рис. 9. Пьезоэлектрический датчик

"ИМПЕДАНС БИОЛОГИЧЕСКИХ ТКАНЕЙ И ЕГО ПРИМЕНЕНИЕ В МЕДИЦИНЕ"

1. Импеданс – основные понятия.

При прохождении через ткани переменного тока, изменяющегося по гармоническому закону

I(t) =I₀ cos ωt,

падение напряжения на биологической ткани изменяется по закону

U (t)=U_o⋅cos (ωt+ϕ).

Величиной, определяющей соотношение между напряжением и силой переменного тока, является импеданс - полное электрическое сопротивление цепи переменному току.

На опыте напряжение отстает по фазе от тока (ϕ<0), что характерно для электрических цепей, состоящих из резисторов и конденсаторов.

Для биологического объекта импеданс носит составной (комплексный) характер Z=(R,X). Его активная составляющая R связана, в первую очередь, с проводимостью внутренних жидких сред, являющихся электролитами. Различные процессы в тканях, сопровождающиеся необратимыми потерями энергии, также дают вклад в величину активной составляющей импеданса. Реактивная компонента X определяется емкостными свойствами исследуемой ткани, в частности, емкостью биологических мембран. Кроме того, в емкостную составляющую импеданса дает вклад и область контакта стимулирующих электродов с биологическими тканями.

Абсолютная величина (модуль) электрического импеданса определяется выражением.

В различных частотных диапазонах используются разные методики исследования, позволяющие определять активную и реактивную составляющие импеданса. В диапазоне частот до 1 МГц еще возможно прямое измерение силы тока и напряжения. При более высоких частотах (метровый диапазон волн) биологическую ткань вместе с измерительными электродами используют как часть колебательного контура. По изменению резонансных свойств контура судят о величине импеданса – активной и реактивной его части. Для измерений в дециметровом и сантиметровом диапазонах биологическую ткань помещаюв в влоновод. Величину импеданса определяют по характеристикам распространения электромагнитных волн в влоноводе.((Наиболее четко различное поведение импеданса в разных частотных областях прослеживается на дисперсионной кривой мышечной ткани (2). Для усредненной "ткани" (кривая 4) из-за ее неоднородного сторения (мышечная, сосудистая, жировая, кровь и другие составляющие) импеданс монотонно уменьшается в области низких частот. Начиная с частоты ≈10МГц дисперсионные кривые имеют сходный характер. В этой области частот процессы, отвечающие за изменение импеданса, одинаковы для всех видов тканей.))