= *d ,
- ;
d .
, .
, :
) :
Δ = Δ d 0;
) :
Δ OTd = Δ dOT * 1,
Δ = 1 - 0; Δ d0T = d 1- d0T 0.
. , , , , . :
Δ q = 0 * Δ Iq d0T .
Δ = 0 * Iq * Δ Ip * dOT .
ΔIq = Iq 1, ΔI = I 1.
. , : , , .
2. .
, . .
, . , . , . , . .
. ( ) . , , , , .
(. ) (.2).
2.
|
|
5 , " " 6 () (.1+.2+.3+.4- .5) | 1 2 ( ) 3 4 , " " |
, " ", , , , , , , , , , , , , , - -.
, " ", , .
, , , ( ) , , " " ( ). , " ".
. .
. (, , , ) . , , , .
, () , .
3. .
, , . , , , , .
|
|
, , , . , .
. , . , , .
. : . , , .
, , , , , , , , , ( , , ) .
(. 3).
3.
3. , " " 4. (=1+2-3) 5. () 6. (=4-5) | 1. () 2. , " " |
, " ", , " ", " ".
, .
, , " " , .
.
, . ( , .) , , , .
(. 4.)
4.
|
|
3. () | 1. | |
4. (1+2-3) | 2. () | |
, , , . , . , , .
, .
, , , , , , .
, , .
6.
1. .
2. .
3. .
4. .
5. .