Момент инерции тела. Тензор инерции

Момент инерции — скалярная физическая величина, характеризующая распределение масс в теле. Единица измерения СИ: кг·м2. Различают несколько моментов инерции — в зависимости от многообразия, от которого отсчитывается расстояние точек.

Теорема Гюйгенса-Штейнера. Если — момент инерции тела относительно оси, проходящей через центр масс тела, то момент инерции относительно параллельной оси, расположенной на расстоянии от неё, равен , где — полная масса тела. Например, момент инерции стержня относительно оси, проходящей через его конец, равен:

Работа сил. Классификация сил.

Си́ла (в механике) — векторная величина, выражающая внешнее воздействие на материальное тело, заставляющая его испытывать ускорение или деформацию. Согласно Первому закону Ньютона (Закону инерции), сила является причиной неравномерного и непрямолинейного движения. Второй закон Ньютона определяет силу как произведение массы тела на ускорение, сообщенное ему этой силой: , где — вектор ускорения, — мера инертности тела (масса) (см. Законы Ньютона).

Мерилом силы является ускорение, которое она сообщает разным телам.

Если одна и та же сила (кроме гравитации) одинаково ускоряет разные тела, этим телам приписывают одинаковую массу.

Масса тела не зависит от того, какие силы и в какой момент на него действуют.

Классификация сил:

1. по природе силы:

Гравитационные силы;

электромагнитные силы:

Силы трения;

Сила кулоновского взаимодействия;

Сила Ампера;

сила Лоренца (сила, действующая на заряженную частицу, движущуюся в магнитном поле:);

Сильные ядерные силы;

Слабые ядерные силы

2. по работе, совершаемой силой:

консервативные силы ((потенциальные силы) — силы, работа которых не зависит от формы траектории(зависит только от начальной и конечной точки приложения сил); консервативные силы — такие силы, работа по любой замкнутой траектории которых равна 0.)

неконсервативные диссипативные (сила направлена против скорости тела, работа, совершенная этой силой при перемещении тела вдоль замкнутого контура, не равна нулю)

силы трения скольжения;(силы, возникающие между соприкасающимися телами при их относительном движении,если между телами отсутствует жидкая или газообразная прослойка (смазка), то такое трение называется сухим.) и качения

силы вязкого трения (трение в жидкой или газообразной среде);

неконсервативные гироскопические (такие, в которых сила перпендикулярна скорости тела — совершенная работа равна нулю):

сила Кориолиса()

сила Лоренца.