, , U () D, .. U=f(D).
-- () , :
- , 1 - , 2 - .
, , . . (3.l) :
, D (k). U(k) , .
. , U(k) U(k-1) .
U(k) U(k-1). U(k-1) :
(3.2) (3.3)
U(k)-U(k-1), .
, (3.1) :
(3.4) U(k-1) :
g0, g1, g2 , 1 2 -.
3.5. Simulink . 3.1
3.1 PID-
g(1),g(2) g(3) (m-) . , . (. 3.2).
3.2 PID-
MatLAB. (Simulink/Nonlinear/Quantizer). . . , . , (, .). .
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