, , , . . . , , . () :
(4)
Q - , .
³ , /2
, /(2∙); Δt - - , ; - (. (4)), 2.
, ( , ), (4) :
(5)
Θ - .
, , (5) . , Δt, (4). Δt (4) .
, (, ). ³ (/) :
(6)
φ - , ; /, // - ﳿ , /; - , .
( , .), g , . (/):
(7)
, , , (/)
|
|
(8)
D - , , /; - , /; h /, h // - ﳿ , /; Q - , , /.
.
, , /
(9)
β - ; β ; Δα - , ; - ﳿ , , /.
, , . , , Q (/) :
(10)
- , , /; q - (/2) ; Q. - , :
(11)
- ; β - , ; ξ - . ξ = 0,5, ξ=0,7; . - , 2; - , ; φ - , :
(12)
s1 - , ; l - , ;
Q , (10).