- . (. .1.1). , . [6].
, t (. . 1.1).
n (n =0,12,3) . f[0], f[T], f[2T],, f[nT], , n . f[n].
f[n] . f[n]. , : f[n] .
, .
f[sT], f[T+sT],, f[iT+sT],, f[nT+sT], 0 £ s £ 1, , s , 0 £s £ 1. f[n, s].
, .
, ( ).
. , , . , () .
t , .
(1.1)
, n, 1.
, . 1.15.
. 1.15.
, .
|
|
. (1.2)
, , , .. .
. , , . . .
(. 1.1).
1.1
. | ... | ... |
m |
:
,
..
, (. 1.16) .
. 1.16.
, , , ,
,
,
.
:
. m-
(. 1.17). . .. . .
. 1.17.
. 1.18 x[n] (. 1.18, ), Dx[n] (. 1.18, ) D2x[n] (. 1.18, ) .
k - k - .
(1.3)
(1.4)
;
, .
. 1.18. x[n],
Dx[n] D2x[n]
. , .
, .
, , Z -.
|
|
1.2.3. Z -
Z [6]. , Z .
Z Z,
. (1.5)
. , , t<0. , , ( )
. (1.6)
() , (1.6) , dt
. (1.7)
(1.7) . (1.6).
,
. (1.8)
Þ , .
Z -, (1.5), ,
. (1.9)
, . .
( Z -) Z. , , Z , , .
. , (1.5) . (1.5) Z - . 1.2 Z - .
1.2
Z - | |||
t | nT | ||
, , t=nT , Z - . , Z - . , .
Z-.
Z - t = nT, , s , Z -
(1.10)
s , .
Z - (1.10), Z -.
Z - - Z -
. (1.11)
: , .
. , .. , , , . . n. ().
|
|
1.
:
: .
:
;
. , z z.
2.
:
: .
:
, . , , . .
Z - , .
(. 1.19).
. , () - .
. 1.19.
(1.12)
(), .
(1.13)
-,
(1.14)
-, .