Основные положения и определения. Привод – энергосиловое устройство, приводящее в движение машину или механизм

Привод – энергосиловое устройство, приводящее в движение машину или механизм. Он состоит из источника энергии, передаточного механизма и аппаратуры управления. Источником энергии может служить электрический, гидравлический, пневматический или тепловой двигатель. В этом случае привод называется электрическим, гидравлическим и т.д. Бывают и ручные приводы, например: швейная машина, велосипед.

В машиностроении, как правило, применяются электроприводы, которые подразделяются по виду передаточного механизма: зубчатые, червячные, ременные и цепные. В состав привода могут быть включены как открытые, так и закрытые механические передачи. Механические передачи, расположенные вне корпуса редуктора, принято относить к открытым передачам привода, механические передачи, заключенные в корпус редуктора, – к закрытым. Общая схема перечисленных приводов представлена на рис. 4.1.

Рис. 4.1

Основными входными и выходными параметрами механического привода являются: мощность N, кВт; частота вращения n, мин^-1; крутящий момент Т, Нм. Потери мощности от электродвигателя к исполнительному механизму характеризует коэффициент полезного действия (КПД) привода, который определяется как произведение КПД составляющих элементов и передач: .

Для понижающих приводов частота вращения уменьшается на величину передаточного отношения привода:

– значение крутящего момента возрастает от вала электродвигателя к приводному валу исполнительного механизма;

– кинематический расчет механического привода – это определение основных кинематических параметров на каждом валу привода: мощность N, кВт; частота вращения n, мин^-1; крутящий момент Т, Нм;

Редуктор – это устройство, предназначенное для понижения частоты вращения и увеличения крутящего момента. Кинематические схемы одноступенчатых редукторов представлены на рис. 4.2.

цилиндрический конический червячный

Рис. 4.2. Кинематические схемы одноступенчатых редукторов:

б.в. – быстроходный вал; т.в. – тихоходный вал

Движение от электродвигателя к редуктору передается посредством муфты или ременной передачи; от редуктора к исполнительному механизму – через муфту, цепную или зубчатую передачи. В качестве исполнительного механизма на кинематических схемах указывают приводной вал конкретного механизма (ленточный транспортер, цепной конвейер, механизм передвижения и др.). Условные изображения элементов кинематических схем даны в табл. 4.1.

Таблица 4.1

Условные изображения элементов кинематических схем

по ГОСТ 2.770

1. Вал
2. Подшипники (без уточнения типа)
	3. Глухое соединение детали с валом (неподвижное)
	4. Муфты сцепления (без уточнения типа)
	5. Передача плоским ремнем
	6. Передача клиновидным ремнем
	7. Передача цепью (общее обозначение без уточнения типа цепи)
	8. Передачи зубчатые со скрещивающимися валами (червячные с цилиндрическим червяком)

Окончание табл. 4.1

9. Передачи зубчатые цилиндрические с прямыми, косыми и шевронными зубьями
10. Передачи конические с прямыми зубьями