Метод доступа промышленности ЛВС(CAN). Формат заголовка 2.0А и 2.0В

CAN—сеть промышленных контроллеров служит средством для объединения отдельных контроллеров в единую систему управления, работающую в реальном времени. В основе идеологии CAN лежит семиуровневая модель OSI/ISO. Спецификой CAN является то, что для реализации функций управления эта сеть должна обеспечивать надежный и высокоскоростной (до 1 Мбит/с) внутрисистемный обмен данными между контроллерами, с учетом неблагоприятных условий технологического окружения. CAN по своему определению объединяет ограниченное количество контроллеров, по своей природе она локальна и не выходит за рамки технологического объекта.

Стандарты на CAN сформулированы в двух документах: ISO 11898 и ISO 11519. Действующие стандарты пока распространяются только на два нижних уровня модели OSI/ISO — физический и канальный. Для физического уровня определена среда передачи, рекомендуемые типы соединений и разъемов, скорости передачи данных (10, 20, 50, 100, 250, 500, 800 кбит/с и 1 Мбит/с). На канальном уровне приняты стандарты Standard CAN и Extended CAN, которые определяют форматы сообщений. Логически они идентичны, но различаются числом разрядов в идентификаторе сообщения.

Метод доступа CSMA/BA

Для разделения доступа к носителю в CAN разработан простой и вместе с тем очень надежный механизм доставки сообщений. Следует выделить несколько основополагающих идей этого механизма.

ü Данные предаются квантованными сообщениями стандартного формата (телеграммами), поэтому исключаются все обычные сложности, присущие пакетной передаче с переменной длиной пакетов. Каждое сообщение включает только одно значение некоторого физического параметра, например, скорость вращения вала или температуру жидкости, назовем это типом сообщения, и идентификатор типа.

ü Носитель интерпретируется как эфир, в котором контроллеры (станции) работают как приемники и передатчики

ü Априорно предполагается, что количество станций и количество разных типов сообщений относительно невелики; в конечном счете, они ограничены технологической сложностью объекта управления. При таком допущении можно построить безадресную и абсолютно децентрализованную систему, где ни один передатчик не связан в своей работе с другими. Иными словами, имеет место, на первый взгляд, полная анархия, каждый котроллер пытается передать данные тогда, когда считает это необходимым, заботясь вовсе не о том, кто будет приемником. Его задача — передать. Поэтому все приемники вынуждены принимать все сообщения и отбирать по идентификатору только те, которые соответствуют их функциональной задаче. Скажем, система управления зажиганием принимает сообщения о скорости вращения двигателя и игнорирует данные о работе кондиционера.

19. PowerLine или PLC – это семейства технологий связи, которые основываются на использовании существующей сети электропроводки 120В и 220В в качестве физической среды распространения информации.

Различают 3 варианта:

• низкоскоростной обмен со скоростью до 0,05 кбит/с и дальностью передачи до нескольких десятков километров.

• обмен со средней скоростью от 0,05 до 50 кбит/с на расстоянии до нескольких километров.

• высокоскоростной обмен 100 Кбит/с. Предназначен для ЛВС на расстоянии до нескольких сотен метров.