, , (1), (2), . 9.2,.
m 1 α 0 . m 2.
, , .
.9.2.
|
) 1 2; ) .
α 1 α 2 (. .9.2,). :
,
h 0= l 1(1- cosα0), h 1= l 1(cosα1), h 2= l 2(1- cosα2).
l1 = l2 = l. (9.5) , υ2=0 ( ) m1υ12 /2= m1gh0, :
:
, (9.6)
p = m1 / m2,
(9.7)
.
1. , , .
2. ( α 0).
3. , , , , .
4. α 2 , τ.
5. .. 2-4 3-5 α0 .
6. .. 2-4 3-5 , α1, τ.
7. α 1i, α 2i τ i, < α 1>, < α 2>, < τ > α 0 1.
8. α 0 2-7.
9. (9.7) k .9.1.
10. . . :
11. .
12. , , .
13. , .
|
|
|
14. .
15. 3-4 α α0 , α .
16. . 9.2 α α 0.
17. .
18. , 
, , . m 1- , m 2 .
19. η
.
9.1
| α 0 | α 1 | α 2 | τ | k | 
| ||
. 9.2
| m 1, | m 2, | α 0 | α | k | η | ||
1. : ) ) ?
2. ?
3. ? ?
4. , . . , H, . , : ) ) ?
10.
1.10.
: .
: , , , .
