, , :
t , . ;
t - , . ;
np , 0,03;
t - , t- ;
, ;
t () .
, . 1 , 1 , 1 .
, , , :
St - , t- , ;
St - t- , ./;
t - t- , ./;
t - t- , . / ;
t - - t- , ./.
:
d = Vd∆d + Vd Kdgd (nd+md + d),
Vd ᒺ , ; 2;
∆d - ( , ᒺ ), /3;
Vd - ᒺ ( ), 3;
Kd - , , ;
gd , /3;
nd - , ./;
md - , ./;
d - , /.
, , :
d = Vd[(d-d) + (d d)] +Vd d,
d, d , /3;
d, d , /3;
d - , /3.
, , .
|
|
:
= + ,
, , ;
() .