( ) , , . . .
( ). , , .
() , , . , .
( ) . , - . . , , .
. , . .
, , . , . F , .
F N . . :
F=fN, (2.19)
f - , . .
. ( ) (. 23). : F, F N. F F, , . .
F=F. (2.20)
F , .
a F F ( N F, . . ).
a , .
F=Fmax (2.21)
(2.19) (2.20) (2.21),
f=F/F (2.22)
. 23 ,
F=Fsina = mg sina; F=Fcosa = mg cosa.
F F (2.22),
f=sina/cosa=tga. (2.23)
a, , (2.25) f.