Тема: Розрахунок тракторного поїзда

 

Загальні відомості

Трактором називається колісна або гусенична самохідна машина, призначена для пересування причіпних або навісних дорожніх, землерийних, сільськогосподарських та інших машин і знарядь, при цьому механізми машин, які навішуються або буксируються можуть приводитися в дію від двигуна трактора через спеціальний вал відбору потужності (рис. 3.1).

Трактори за призначенням діляться на групи:

- сільськогосподарські;

- промислові;

- транспортні;

- спеціальні.

Трактор складається з наступних основних частин: двигуна, силової передачі, ходової частини і механізмів керування.

Двигун призначений для перетворення теплової енергії палива в механічну, що передається трансмісії. На тракторах застосовуються в основному дизельні двигуни внутрішнього згоряння.

Силова передача (трансмісія) трактора являє собою групу механізмів, призначену, для передачі обертового моменту від вала двигуна до головних зірочок гусениць. За допомогою механізмів силової передачі відбувається зрушення з місця і зупинка трактора, зміна швидкості руху і тягового зусилля, зміна напрямку руху (вперед, назад); здійснюються або полегшуються повороти трактора.

Силова передача складаєтьсяз муфти зчеплення, з’єднуваль-ного телескопічного вала, коробки зміни передач, центральної передачі, бортових фрикціонів (механізмів повороту), кінцевої передачі (бортовий редуктор), ведучої зірочки гусеничного ланцюга (рис. 3.2).

Муфта зчеплення призначена для короткочасного від’єднання колінчастого вала двигуна від первинного вала коробки зміни передач при переключенні передач і при зупинці трактора.

З’єднувальний телескопічний вал призначений для передачі крутного моменту від муфти зчеплення до коробки передач під змінним кутом.

Коробка змінних передач (к.п.п.) призначена для зміни крутного моменту, який передається від двигуна до ведучих зірочок за розміром і напрямком (рух трактора вперед і назад), повного від’єднання працюючого двигуна від головних зірочок, а також для передачі крутного моменту вала відбору потужності трактора для приводу різноманітних механізмів, що агрегатуються з трактором

Центральна передача призначена для збільшення крутного моменту, що передається к.п.п. і передачі його на вали приводу бортових фрикціонів під кутом 90°.

Бортові фрикціони призначені для передачі крутного моменту від центральної передачі на бортові редуктори (кінцева передача) і повороту трактора.

Кінцева передана (бортовий редуктор) призначена для передачі крутного моменту від бортових фрикціонів до головних зірочок гусениць. Вона складається з однієї або двох пар шестерень постійного зачеплення.

Головна зірочка передає рух на гусеницю.

Механізми керування трактора складаються з бортових фрикціонів і стрічкових гальм:

- бортові фрикціони - це багатодискові фрикційні муфти, постійно замкнуті. Включаючи ту чи іншу муфту, відключаємо одну з головних зірочок гусеничної стрічки і трактор повертає убік відключеної гусениці;

- стрічкові гальма застосовуються при різкому повороті або повній зупинці трактора, гальмівні стрічки охоплюють барабани фрикціонів, вони постійно розімкнуті.

Ходова частина гусеничного трактора складається з кістяка, гусеничних рушіїв і підвіски.

Кістяк трактора складається з двох повздовжніх балок профільованого прокату, з’єднаних між собою заднім мостом і поперечними брусами в передній і середній частині. На остові кріпляться всі агрегати і механізми трактора, а також його підвіска.

Гусеничні рушії розташовані по обидва боки остова. За рахунок зчеплення з ґрунтом вони забезпечують пересування трактора й одержання необхідного тягового зусилля. Кожний рушій складається з головної зірочки, натяжного колеса, опорних катків, підтримуючих роликів, гусениць.

Гусениця являє собою замкнутий металевий ланцюг, що складається з окремих ланок, шарнірно сполучених між собою пальцями. Зуби головної зірочки при огинанні її гусеницею входять у зачеплення з цівками гусениці. Зовнішня поверхня гусениці, що стикається з фунтом, має грунтозчепи - шпори, внутрішня поверхня утворює металевий рейковий шлях, на який спирається остов трактора через опорні катки, ділянка гусениць, що лежить під опорними катками, завдяки шпорам надійно зчеплена з фунтом. Підтримуючі ролики обмежують провисання верхньої частини гусениці.

Підвіскою називаються пристрої, що з'єднують остов трактора з опорними катками, які призначенні для передачі вагового навантаження на катки і для створення плавного ходу трактора. Підвіска пом’якшує удари і поштовхи, що сприймаються ходовою частиною. Підвіски є жорсткими, напівжорсткими і еластичними:

- напівжорстка підвіска характеризується тим що кожний гусеничний рушій являє собою окремий пристрій, усі частини якого зібрані на самостійній рамі й утворюють візок гусениці. Вона складається з рами, до якої знизу кріпляться опорні катки, спереду натяжне колесо з натяжним пристроєм і зверху підтримуючі ролики;

- еластична підвіска характеризується тим, що остов трактора з'єднується з опорними катками через пружні елементи, що забезпечують добру взаємодію гусениці з нерівностями поверхні дороги, плавний хід трактора й ефективну амортизацію поштовхів, що сприймаються гусеничними рушіями при наїзді на різноманітні перешкоди. При такій підвісці остов трактора звичайно спирається на гусеницю за допомогою чотирьох балансирних кареток, що встановлені шарнірно на цапфах кінців поперечних брусів, які закріплені на рамі.

Рис. 3.2. 1 - двигун внутрішнього згоряння; 2 - муфта зчеплення;

3 - еластична муфта; 4 - телескопічний вал; 5 - коробка переміни передач; 6 - вал відбору потужності; 7 - шестерні центральної передачі; 8 - гальма; 9 - бортовий фрикціон; 10 - шестерні кінцевої передачі (бортовий редуктор); 11 - ведуча зірочка; 12 - гусениця; 13 - натяжне колесо; 14 - пружина; 15 - колінчатий вал

 

Вправа 3