( ), . , . . 3.9.
, . w1 ( ), , , _ . w2 , . ~ .
I
Ԗ _ Ԗ
w1 w1
w2 w2 I2
U2
. 3.9. .
. 3.10. _, Ix, Ixw1. .
. 3.10. -
-
∙ .
Iw
0 Iw1
Ixw1 I2w2 , . , , , :
═ w2d/dt ═ 0.
, , I2 . , w2 , I2 . I2 , :
I2 . , , I2 .3.11. I2 .
I2
Ix
t
. 3.10.
.
-58 0,5 15 70 .