6 50 | |
4 | |
, | 60 (12") |
100 | |
( ) | |
(), | 1,2 S = 50 |
() | 5000 / 20000 |
() | 270 / 360 |
³ | |
³ | 24x24 1024x1024 |
, | 6 |
, | 265x370x510 |
, |
6 ^ 50 ;
6 50 ;
;
- ...
;
"not-swap" ( ).
. V.1.4 HDS 3000. . V.1.2 .
"Cyclone" ' . Cyclone MODEL. 䳺 ' , " " ', . Cyclone MODEL , '. . "" ' , .
, 㳿, , , , - .
V.2.
V.2.1.
() , , , . , , . 㳿 , . [4].
|
|
ϳ () , -
V
. () ' () (̲).
- , - () (),
=(,). (V.2.1)
' , : .
() - , () ()
=(,). (V.2.2)
(MP) - , () (), .
() - , , - -- (), ' .
' () (̲).
. ̲ - , () (ϳ), ' .
, ' , . , , , - - .
: , ?
, , . -
- ...
- () ' : , , , , . -, , . . , , , , , .
, ' - , - , , , 㳿, . - , , , , .
|
|
, ' , , '. , , , -, , , ' , , - , , , - , .
, ' , , ' . ' , , : ' - (, ), '. , , , () ' .
,
V
, . . ' , . -. -: . , (). , - , .
() .
, , .
.2.2.
, , .
, , , () , - . - , , , - . (ʲ) .
ֳ , (), . , - , , .
|
|
- ...
( ) - ( , - ). , .
.2.3. - ()
- (), ', . ³ . , . , .
:
1. - , , , .
2. - ' .
3. ' ' ' .
4. () - - .
5. ' . , - .
6. , , , , .
7. - , .
:
1. ( ' ).
2. . . ( - - , , ').
3. ( - - , ). ', .
V
. V.2.1 . ( - ). , ' - , - , - , " " : - ; - .
V.2.1
( )*
/ | |||
, , | |||
, | |||
' | X | ||
' ' | |||
ó, ' | |||
' | |||
* .
|
|
, : - , -. ', , , , , , .
' 1, 2,... .
- ...
( 1), - ' (2), (3), ' (4), (5). : -1, - 2, - 3. : ( - , - , - , - ). , , , 1 (, ). , , ( -, - ), . , () ' : 105 105. .
ϳ () : , , .
, , , , , . , , .
V.2.2
. 2.4. '
(, ) .
/0 :
/0=[/', /02,/03,/04, ], (V.2.3)
V
S S+su0Xsf4kf00DAge/sH0mGWfny9EA6KXvfmNmPQZHAe3o8X/fs92O9f+foXAAAA//8DAFBLAwQU AAYACAAAACEAbHuOgNsAAAALAQAADwAAAGRycy9kb3ducmV2LnhtbEyPwU7DMAyG70i8Q2QkblsS Jsromk4IaUgcKXDPEtNGa5yqSdfu7QniAEfbn35/f7VffM/OOEYXSIFcC2BIJlhHrYKP98NqCywm TVb3gVDBBSPs6+urSpc2zPSG5ya1LIdQLLWCLqWh5DyaDr2O6zAg5dtXGL1OeRxbbkc953Df8zsh Cu61o/yh0wM+d2hOzeQV2AKN6R2J7YyfjZteD5fNi1Tq9mZ52gFLuKQ/GH70szrU2ekYJrKR9QpW j+Ihowru5aYAlonfzVFBIYUEXlf8f4f6GwAA//8DAFBLAQItABQABgAIAAAAIQC2gziS/gAAAOEB AAATAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAABbQ29udGVudF9UeXBlc10ueG1sUEsBAi0AFAAGAAgAAAAhADj9 If/WAAAAlAEAAAsAAAAAAAAAAAAAAAAALwEAAF9yZWxzLy5yZWxzUEsBAi0AFAAGAAgAAAAhANkV 0/EVAgAALQQAAA4AAAAAAAAAAAAAAAAALgIAAGRycy9lMm9Eb2MueG1sUEsBAi0AFAAGAAgAAAAh AGx7joDbAAAACwEAAA8AAAAAAAAAAAAAAAAAbwQAAGRycy9kb3ducmV2LnhtbFBLBQYAAAAABAAE APMAAAB3BQAAAAA= " o:allowincell="f" strokeweight="2.65pt"> /q - ', - (); Iq-
; 0 - ; 0 - () , . :
IM=[($,c{Jh,DlJS,(i-v))n; (p,cU/*,Z>US,(/-t)))]2;...; (V,G[Jh,D{jS,(i-b))u; (&a\Jh,D\jS,(i-x>))2l; (V,GUh,D{jS,{i-v))22;...;(p,GUh,Dl)S,(i-v))2.;
, (.LA)
(P,oUA,DU5,(/--o))ml; {$,o\Jh,D[jS,(i-v))m2;...;
{$,o{Jh,DlJS,{i-v))mp]
G - ; h - ; D- ; S - , ; - ; ) - / - ; - . :
U - '.
:
(V.2.5)
NnK - ij - , ; 7 - , ' / - ; - ij - .
(V.2.4), (V.2.5) , ' Nc.
|
|
, . (V.2.3) ((A)) - :
(V.2.6)
- , - .
- ...
ϳ ' ' (V.2.6) (V.2.5) {()):
(V.2.7) |
(V.2.8) |
{{)) (V.2.8) . . (), , () (MP). ֳ {{)). .
V. 2.5. ()
: - , () (), . , :
- ' .
' .
' '. , . ((C)) {{)) , . {{)) ':
V
(V.2.9)
' , (V.2.10):
= \, (V.2.10)
- .
:
(V.2.11)
77 77 - .
, , () (V.2.11) :
();
();
().
().
V.2.6. (MP)
(7?3), MP 㳿. = {tx,t2,...,tn) ti 7?3, P(tj, tk),
(V.2.12)
X, Y, - , : F[Xi, Yt, (Xt, Yi)] = 0.
, Hj(Xj,Yt). ().
- ...
- , , . 7/((,, ,) - , . , (V.2.12), Ht (Xj, Yj), - ().
, - , .
() , , . , , ,
).
.
:
=> + cJxj-Xif+lYj-rf+D, (V.2.13)
; D - , ; ■
. -
' :
(V.2.14)
=0;4 =)/(*, -ճ)2 +(Yj-Yi)2 +D;Aij=Aji;Cl, C2,...,ф-
; ;/- ,
.
V
' (V.2.14) , - - , j -x :
(V.2.15)
[Xk,Yk], .
. , , , . .
( ) :
,
;
.
() (Ѳ) ().
ϳ Ѳ ' -:
1 - ;
2 - . , , ;
3 - ;
4 - ;
5 - , - ';
6 - ;
7 - ;
8 - , , .
³ () ' .
, : ';
- ...
()
.
dz , , : . . : (); 㳿 ; - ; ' .
:
:
, ;
, .
ֳ , . , , , : ; ; ' , ; ; ' , .
dz , .
V.2.7.
[10].
() , , ( ) ().
. - . . V.2.1
V
. V.2.1. ' ( = A.Y) XY |
' Z ( ). ( , XY) - . , XY , , - '. ' ( Z,-) , . ֳ ( ) , ' , , , '. . , .
- ...
, , . . V.2.2, . ' - (. V.2.2, ).
, ( ), -, - . , (, -2'-3'-4') (1-2-3-4). , , -.
. .2.2. ѳ ( ) ( )
(V.2.16) |
' . "", "". - . ϳ ( ) . . , , aik:
³ aik , X, Y ' (' -
V
) . г (V.2.16) ' 10. ' ( ) 8 . ' : , X, Y .
, ' , .
() , , -. - , Wild-Avioplan 0R1 Zeiss Orthocomp Z2. . , , yt Xt, Yi. ϳ --. . V.2.3, , .
. V.2.3.
XY () Y S, . ϳ XY, :
a) (' -> ) ;
b) = arctg(Ax I Ay);
- ...
) (S' > S);
, . , .
(<J>\
. V.2.4.
V
Wild-Avioplan 0R1, . V.2.4. ( ), , , , X, Y.
. () . ( ). , . ֳ . ³ (. . V.2.4, ), :
;
" " (-);
.
; . . , , , . , , ( , , 5 10 ) , , , . , , , , . - .
V.2.8.
, , ' - , .
, ,
- ...
( ), (- ) ', .
- . ( , ), , - (). - (), , , '. "' " (.: computer-vision - " ", " "). , - ' . "softcopy photogrammetry", " , ". , ' . , - , , . - ( ) 256 (=28 ) () , . 0, -255. , '. , . , , , , , ' . . , ' , . - , , . . " ". G gy.
( ), , . " " -
V
(pixel). : picture element ( , ).
() gi}■-
. . , , '. , () 256 , - .
, ' . , . , . , , ' ( , AY) .
. .2.5.
. V.2.5 XY, 54 100g (90 ) , . , , AY, ӳ lAAY , - AY■ j . , -
- ...
, gy.
. . . . V.2.5 , YH. , , . , j . / AY. , , (1/ ' = / / ), ' '.
V.2.9.
, . - " " - . -, (). , . V.2.4.
, . , , . () (/), , 1 . 250 /.
, , - "" , - , = 100 /. () = 35". ". 糿 60". :
V
, 0,7, :
#, = 0,7/(2-).
50 /. = 0,7/(2-50)= 0,007 = 7 . 7 . () . ҳ . ҳ , . V.2.5. , . .
dz -, . ' . - :
1. , (). ³ Hell, Optronigs, Scitex.
2. . 2048 . - 7,5 . - 1 . Photoscan PS1, Zeiss Intergraph.
- ...
3. . ֳ ' . 볭 "reseau", "" (. V.2.6).
RS1 Rollej VX Vexel. 㳿 "". : , . : .
V. 2.10.
, , , ', , '. , ', , , , . () , ' . , - -. , . CCD- (Charge Coupled Device) - ( - '). CCD- . CCD-. , 500x500, 1000x1000 (). 1991 . 2000x2000 ' 4000x4000 . 2000 . 1 (1 = 1024 ). , ( ) CCD-. . 30 ; 25 . 60 . 200 . , , , , , . ³, , 9 ' 400 0,05
V
0,01 20 .
, , . . - () , , , XY, ', XY ( ).
() :
;
;
, ';
;
; : ' .
V.2.11.
, ' . ' '. , :
, , CCD- ;
() 1024x768 ;
( ') (, 10000x10000 );
8 (8 - , , );
(12,5 (MIPS) );
' (1 ).
- ...
PC (Personal Computer) (Workstations). (). (ò) . - ' . - , , .
. :
( );
( );
- ;
; , .
.
Intergraph (Huntsville, ) Imagestation: 1664x1248 ; 24 . : - 120 60 . ': 14 MIPS - , 32-256 '; 1 '.
Leica (Heerbrugg, ) DVP (Digital Video Plotter). Laval University (Quebec, ). : 800x600 1024x768 ; 8 . : . ' - PC.
. V.2.7. Phodis ST Zeiss |
Zeiss (ͳ) Phodis ST (. V.2.7).
V
Phodis ST: Photo-Scan PS1. : - ; "" (moving-image-fixed-cursor). ': Silicon Graphic Workstation ( SGI 64 ', 2 ' 85 MIPS). Toposurf , Phodis OP - .
. V.2.8. ""
- "" (³, ) "" "". "" : , , () ; , ; . - 4 . "" Intel ' Windows 98/ME/2000/XP. "" , , , , - 300x300 .
- ...
"Digitals" , ; ò. ' Intel/Windows. - 1 . - 3 . - 250 . - 1600x1400x1000 (. . V.2.8). "" :
"" 470x320
320 , - 8 ,
- 1 (, - - SONI 3x5300x8, - . - 230x230 16 256 6 ;
"Planscan" - 800x600 - . 600 dpi ( 40 );
"Proscan" ( - 800x600 , ). 400 dpi ( - 60 ). True Color (24 ) 256 (8 ). 8 5 .