Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины (модуля)

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

Владимирский государственный университет

имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых»

(ВлГУ)

 

 

«УТВЕРЖДАЮ» Первый проректор, проректор по учебной работе ___________________ В.Г.Прокошев «______» _________________ 2013 г.

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Теория и системы управления
^{(наименование дисциплины)}

Направление подготовки ____ 222000 Инноватика ____________________________________

________________

Профиль подготовки _____________________________________________________________

________________

Квалификация (степень) выпускника_______ бакалавр ____________________________

________________

^{(бакалавр, магистр, дипломированный специалист)}

Форма обучения _________ очная________________________________________________

^{(очная, очно-заочная, заочная, сокращенная)}

Семестр	Трудоем-кость зач. ед,час.	Лек-ции, час.	Практич. занятия, час.	Лаборат. работы, час.	СРС, час.	Форма промежуточного контроля (экз./зачет)
	2/72					переаттестация
	4/144					экзамен
Итого	6/216

^{г.Владимир}

Г. ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ

Целями освоения дисциплины (модуля) Теория и системы управления являются:

· изучение основ теории автоматического управления;

· изучение видов систем автоматического управления;

· изучение прикладных аспектов и элементов техники управления технологическими процессами;

· научить студентов понимать новые направления развития современной теории управления и применять их к решению конкретных задач.

МЕСТО ДИСЦИПЛИНЫ В СТРУКТУРЕ ООП ВПО

Дисциплина относится к учебному циклу Б2 – Математический и естественно-научный цикл базовой части.

Изучение дисциплины "Теория и системы управления" базируется на теоретическом и практическом материале приобретенном студентом в общеобразовательных и средних специальных образовательных учреждениях. Знание дисциплин гуманитарного, социального и экономического цикла важно для студентов с точки зрения адаптации их в процессе трудовой деятельности к условиям конкурентной среды и осознания особенностей образования в высшей школе и необходимости непрерывного образования.

Для успешного освоения учебного курса необходимо знание разделов следующих дисциплин:

• Математика: линейная алгебра; множества; дифференциальное и интегральное исчисления; дифференциальные уравнения; функции комплексного переменного; элементы функционального анализа.

• Информационные технологии.

• Инженерная графика.

• В ходе вычислительной практики студенты должны освоить пакеты Mathcad, Matlab.

Знания, полученные в результате изучения данной дисциплины, используются при изучении дисциплин «Автоматизация управления инновационными проектами», «Управление инновационной деятельностью», «Управление инновационными проектами», «Компьютерные технологии в машиностроении» и при выполнении выпускной квалификационной работы.

 

КОМПЕТЕНЦИИ ОБУЧАЮЩЕГОСЯ, ФОРМИРУЕМЫЕ В РЕЗУЛЬТАТЕ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ (МОДУЛЯ)

В результате освоения дисциплины «Теория и системы управления» студент должен обладать следующими общекультурными компетенциями (ОК):

· способностью использовать законы естественнонаучных дисциплин в профессиональной деятельности (ОК-7);

· способностью применять математический аппарат, методы оптимизации, теории вероятностей, математической статистики, системного анализа для принятия решений (ОК-8);

· способностью изложить суть проекта, представить схему (эскиз) решения (ОК-18).

В результате освоения дисциплины обучающийся должен демонстрировать следующие результаты образования:

1) Знать: теорию функций комплексного переменного, теорию вычетов, основные понятия автоматического управления, методы математического описания линейных объектов и систем управления, системный анализ (ОК-7, ОК-8).

2) Уметь: излагать суть систем управления, составлять структурные схемы и математические модели объектов систем управления, получать их временные и частотные характеристики (ОК-18).

3) Владеть: навыками анализа систем управления и их моделей с практическим использованием типовых пакетов прикладных программ (ОК-8, ОК-18.)

3. СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ (МОДУЛЯ) ________________

Общая трудоемкость дисциплины составляет 4 зачетных единицы, 144 часа.

 

№ п/п

Раздел (тема) дисциплины

Семестр

Неделя семестра

Виды учебной работы, включая самостоятельную работу студентов и трудоемкость (в часах)

Объем учебной работы, с применением интерактивных методов (в часах / %)

Формы текущего контроля успеваемости (по неделям семестра), форма промежуточной аттестации (по семестрам)

Лекции

Семинары

Практические занятия

Лабораторные работы

Контрольные работы

СРС

КП / КР

Модуль 1

Основные термины и определения (Основные понятия)

2/100

Устный опрос

Классифика-ция автоматичес-ких систем регулирова-ния (АСР). Классифика-ция элементов систем

2-3

2/40

Отчет по лабораторной и практической работам

Характерис-тики и модели элементов и систем. Основные модели Статические характерис-тики Временные характерис-тики

2-3

2/67

Отчет по лабораторной работе Устный опрос

Дифферен-циальные уравнения. Линеариза-ция. Преобразования Лапласа.

2/40

Отчет по лабораторной и практической работам

Передаточ-ные функции. Определе-ние передаточ-ной функции. Примеры типовых звеньев

2/67

Отчет по лабораторной работе Устный опрос

Соединения звеньев. Передаточ-ные функции АСР. Определение параметров передаточной функции объекта по переходной кривой.

2/40

Отчет по лабораторной и практической работам   Рейтинг-контроль 1

Модуль 2

Частотные характерис-тики Определение частотных характерис-тик Логарифми-ческие частотные характерис-тики

7-8

5/50

Отчет по лабораторной и практической работам

Качество процессов управления Критерии устойчивости (понятие устойчивости линейных систем, критерий Стодола, критерий Гурвица)

9-10

5/50

Отчет по лабораторной и практической работам

Критерий михайлова

2,5/50

Отчет по лабораторной и практической работам

Критерий Найквиста

2,5/50

Отчет по лабораторной и практической работам   Рейтинг-контроль 2

Модуль 3

Важнейшие свойства систем управления и их общая классификация. Функциональная блок-схема САР

2,5/50

Отчет по лабораторной и практической работам

Свойства технологических объектов управления

2/67

Отчет по лабораторной работе Устный опрос

Элементы техники автоматиза-ции производст-венных процессов

2,5/50

Отчет по лабораторной и практической работам

Современ-ные системы управления производст-вом. Структура современной АСУТП

2/67

Отчет по лабораторной работе Устный опрос

Аппаратная реализация систем управления (средства измерения технологи-ческих параметров) Устройства связи с объектом

5/100

Отчет по лабораторной и практической работам

Промышлен-ные манипулято-ры и роботы

2/67

Отчет по лабораторной работе   Рейтинг-контроль 3   Итоговый рейтинг-контроль   Экзамен

Всего

43/59,7