, , , , . .
, , - ; ; .
(15)
. (7) (8).
(15),
(15)
(17)
, . , , , . :
, , , .
, , . .7.
.7
, , p = k ( ) .
.
, p = k (17) (15). :
(15), :
, ,
, (.8). . .
.8
, , , .
(17), . ( t = 0 q = 0 ).
: 0=C1 0=C2k+Ap, C1=0, C2=-Ap/k.
, (16),
(20)
, cospt, , , (.9).
.9
k, .. , TA Amax. .9 .8, . . , , .
|
|
, . . , - .
, .
Q = Q (t) , . :
Qj - , .
(15) :
s , .
() . .
, , , : p = k, p=k/2, p=k/3 ..