(1) :
Σx=0: mv=m2∙v2x,
Σy=0: 0=-m1v1+m2∙v2y.
:
11. m1 m2. ω , r ? v 0. R. , - .
.6.6
. ( I) + . v0 ( II) ω.
, ( ), . .
I :
LI=0.
II ( ) L1=m1v1r, v1 - , . ( ) L2=J2∙ω . , , :
LII=L1-L2=m1v1r-J2∙ω.
J2 - ,
LI=LII :
m1v1r-J2∙ω=0. (1)
v 1 v 0 . , r v =ωr, v 1= v 0-ωr.
(1)
:
12. , , . J1 ω1, - J2 ω2. , .
. . , . , .
LI=J1ω1J2ω2.
, , - .
, :
|
|
LII=(J1+J2)ω.
LI=LII
J1ω1J2ω2=(J1+J2)ω,
, ,
∆ W = W I- W II.
(2) (3) (1), :
, , - .
13. : ) ) . , , ?
. M=Jε , . . , .
- ?
- ?
- .
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- , ?
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