, () () . () (), () , .
- .. . , . . . , .
, .
134.1.
, n , 180 (n 2), ..,
, (14.13)
- , - ; β' - () .
:
, (14.14)
βi - .
.. W, ..
, (14.15)
(14.14) :
. (14.16)
(14.13) ( ) .
(.. ), :
. (14.17)
(14.17) i.
134.2.
, (.. ) (. 14.1), 3600, ..,
. (14.18)
. 14.1. . 14.2. .
(14.16),
(14.19)
βi.
, , , 3600 ( ). , . , , .
134.3.
β1, β2, β3 β4 (. 14.2) :
β 1' + β2' + β3' β4' = 0. (14.20)
:
, (14.21)
Wβ ,
|
|
. (14.22)
134.4.
( ) . , . , (. 14.3) α1, α2 α3, :
. 14.3. .
(14.23)
. (14.24)
:
, (14.25)
. (14.26)
(14.23) (14.25) , ( , ), .. . , .. () . (14.25) :
, (14.27)
(14.28)
(α0 ).
134.5.
, (. 14.4) β s1 s2. , , :
. (14.29)
. (14.30)
(14.30) , . :
. (14.31)
:
, (14.32)
s20 (14.29) s2 s 1, β 1, β 3, β 4, β 5. (14.32)
. (14.33)
. 14.4. .
β 3, β 4 β 5:
. (14.34)
:
. (14.35)
(14.31) 1/ s 20 (14.32) (14.34). :
(14.36)
, (14.37)
- s; ; ρ - .
s 1 s 2 (), . () :
, (14.38)
.
134. 6.
(. 14.5), , (, , , ). (), .
, . 14.5 ,
. (14.39)
(14.37) :
. (14.40)
. 14.5. .
132. 7.
() ().
, (. 14.6), 5. , ηi: 1345. ( ) :
|
|
. (14.41)
s0 () α0:
(14.42)
. 14.6. .
(14.41) :
. (14.43)
Wx Wy (14.43) (14.41), (14.42).
(14.41) ( ) (14.43). , , . :
- ( ):
(14.44)
- ( ):
. (14.45)
: xn yn - ( . 14.6 xn = x5, yn = y5); xi yi - i , ηi; νβi νγi - β γ ( γ ); νηi - ηi ( , - ).