7
;
;
;
() .
-:
1) ;
2) ;
3) ;
4) - - ..
() . , .. .
, , .
:
- ;
- .
, .
- .
() .
, , :
1) ( , );
2) ;
3) ( ).
, :
 |
I II III IV
1 1 3 0 2
 |
2 1 1 4 0
|
3 3 0 1 2
:
1) ;
2) .
|
|
|
 |  |  | |||
(m)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
IV = -1 = +1
III = +1 = +2 t kp
II = +2 t kp
 |
I
- -
K1 t K2 t K3 t1
I n I j=m
t = åKi + åt t1 = åKn
i=1 j=2
 |
I n I j=m
To = t + t1 = åKi + åt + åKn
i=1 j=2
:
1) () , , :
) ;
) () , ;
2) (m) () - ;
I
3) 
(t), .. , , , .. I
t = max ai
: , ..
4) , , .
, ( ) .
5) ( ) .
