. 6 , ( ) . , . , . , , , .
-, , . , . . 8.18 , qt Pi. , 8^, 1J6" MCi MC2-MCi+!, t . t.
. 8.18 , . -, , & , . qi q2, ( ). -, -
MC2=MC,+t MC1
,
. 8.18.
, , , . .
, . , , . . 8.19 : Si S2 = Si + t pi P2. , . , .
(, , ) . . 8.20 . () , . , . ( b ),
|
|
9-170 257
. 8.19.
. pi P2, Qi Q2.
, ( ), - .
I
. 8.20.