Влияние структуры зондирующего сигнала на помехозащищенность и точностные характеристики радиолокатора

Как известно из общей теории радиолокации точ­ностные характеристики и защищенность РЛС от воздействия актив­ных и пассивных помех в значительной мере зависят от структуры зондирующих сигналов.

При оценке возможностей измерения дальности и скорости цели в случае использования сигналов с той или иной частотно-временной структурой широко используется понятие о двумерной автокорреляционной функции. Последняя определяет выход корре­ляционной схемы оптимальной обработки, когда на нее поступает сигнал, параметры которого - время запаздывания и частота - отличаются от ожидаемых на величину τ и F соответственно.

Нормированная двумерная корреляционная функция сигнала с комплексной амплитудой в случае исполь­зования в приемном устройстве согласованных фильтраций будет иметь вид:

.

По форме функции неопределенности можно для заданной ра­диолокационной обстановки оценить возможности различных сиг­налов в отношении точности и разрешающей способности при из­мерении дальности (по величине τ) и скорости (по величине F). При этом оптимальность выбранного сигнала определяют степенью согласования его характеристик с условиями, задаваемыми целями и источниками помех. Нежелательно применять сигналы, у ко­торых функция неопределенности обладает в рабочем диапазоне задержек и доплеровских смещений частоты боковыми лепестками высокого уровня. Последние обусловливают возможность возник­новения интенсивных взаимных помех от различных целей. На фоне этих помех в широком диапазоне дальностей затрудняется выделение слабых сигналов от других целей, что особенно замет­но снижает помехозащищенность при плотном потоке целей. Сни­жается также защищенность от пассивных помех за счет приема составляющих этих помех, приходящих с соседних импульсных объемов. Последнее обстоятельство весьма существенно для загоризонтной радиолокации, где уровень пассивных помех высок в широком диапазоне дальностей.

С учетом изложенного приемлемой при наличии интенсивных распределенных в широкой пространственной области пассивных помех является структура зондирующего сигнала в виде коротко­го радиоимпульса с гауссовской огибающей. Такой сигнал обладает сравнительно высокой разрешающей способностью по дальности и низким монотонно убывающим с увеличением τ уров­нем боковых лепестков. Поэтому первые зарубежные ЗГ РЛС ра­ботали с короткими зондирующими импульсами (примерно 100 мкс у РЛС «Мадре»).Однако для обнаружения загоризонтных целей и оценки их параметров в условиях воздействия внешних активных помех и собственных шумов должна быть обе­спечена значительная энергия излучения. Последнее требует при малых длительностях импульсов весьма высокой импульсной мощ­ности, что связано с серьезными техническими трудностями. В та­ких условиях оказывается необходимым идти по пути увеличения длительности импульсов. Для обеспечения при этом высокой разрешающей способности по дальности необходимо использовать внутриимпульсную модуляцию, чаще всего фазовую модуляцию (ФМ) либо линейную частотную модуляцию (ЛЧМ), что приводит к расширению спектра сигнала. При этом произведение ширины спектра сигнала ∆f на его длительность Т (база сигнала Б_с) оказывается значительно больше единицы. Длительность таких сложных эхо-сигналов после их обработки в устройствах временного сжатия может быть уменьшена в Б_с раз, т. е. до значения, обратного ∆f.

При фазовой модуляции в некоторых случаях используют­ся коды Баркера, для которых число элементарных дискретов N в импульсе соответствует условию N≤13. В случае использования кодов Баркера при нулевой доплеровской частоте ( = 0) почти вся энергия сигнала сосредоточена в пределах основного излуче­ния; побочное излучение, характеризуемое боковыми лепестками функции неопределенности, имеет малое значение. Так, при N = 13 амплитуды боковых лепестков будут примерно равны 1/N = 0,07. При расстройке по частоте ( ≠0) амплитуда боковых лепестков возрастает. Применяется также фазокодовая модуляция с исполь­зованием M-последовательности в этом случае средний уро­вень амплитуды боковых лепестков . Вместе с тем наблюдаются выбросы, достигающие значения .

Применение сигналов ФМ эффективно при больших значе­ниях произведения ширины их спектра на длительность. Генера­ция и обработка таких сигналов не представляют существенных трудностей, особенно в случае использования М -последовательностей. Однако на максимально до­пустимые значения ширины спектра зондирующего импульса РЛС декартового диапазона ограничения налагают дисперсионные (в первую очередь фазовые) искажения, возникающие при распространении радиоволн в ионосфере. Они приводят к ухудшению разрешающей способности и точности определения координат, так и к уменьшению отношения сигнал-помеха, т. е. к снижению поме­хозащищенности РЛС. Это затрудняет использование в радиолока­торах декаметрового диапазона ФМ сигналов с большой базой.

В случае применения ЛЧМ сигналов обеспечивается монотон­ное убывание уровня боковых лепестков по дальности и отсутствие, выбросов. При этом, как известно из теоретических основ радио­локации, значительного (30...40 дБ) снижения уровня боковых лепестков функции неопределенности можно достигнуть путем ве­совой обработки сигнала. Последняя может быть осуществлена частотным методом за счет использования фильтров с АЧХ, спа­дающей к краям спектра сигнала, либо временным методом путем коррекции закона изменения частоты или формы огибающей им­пульса. Так, в случае использования корректирующего частот­ного фильтра Хэмминга с характеристикой, аппроксимируемой вы­ражением , уровень максимального бокового лепестка относительно основного не превышает 42,8 дБ. При этом несколько (в 1,5 раза) расширяется основной лепесток, что приводит к незначительным (около 1,5 дБ) потерям в отноше­нии сигнал-шум.

При рассогласовании ЛЧМ радиоимпульсов по частоте возни­кает временное смещение сжатых радиоимпульсов. Для устране­ния этого смещения приходится усложнять обработку принимае­мых сигналов.

Практически «чистую» область вокруг центрального пика функ­ции неопределенности можно получить, применив периодически повторяющиеся когерентные произвольные по своей частотно-вре­менной структуре импульсы, ширина спектра которых значительно больше частоты повторения импульсов. Сигналы такого класса обеспечивают хорошее разрешение в условиях множествен­ных целей большой плотности. Однако им свойственна неоднозначность при измерениях координат. В ряде случаев для ее устране­ния может потребоваться одновременное использование двух или более таких импульсных последовательностей с отличающимися

частотами повторения.

Таким образом, структура зондирующего сигнала существенно влияет на целый ряд важных характеристик РЛС, а также на ее помехозащищенность; выбор конкретного вида сигнала опреде­ляется назначением РЛС и предъявляемыми к ней требованиями.