,
-
:_________________________________________
2010
: . . ..,
. ., ..-.. ..,
. . ..
_____________________________
(. . . ..)
-
(. ..)
.................................................................................................. 4
1. ..................................................................................... 4
1. ............................................. 4
1.1. .............................................. 4
1.2. ................................................. 8
1.3.......................................................................... 11
2. ................................................................... 16
2.1. - . 16
2.2. .
...................................................................... 18
2.3. ............................. 20
2.4.
.................................................... 22
2. .................................................................................... 30
3. ............................................................. 30
3.1. ................................................................ 30
3.2. .............................................................. 31
3.3. ..... 33
3.4.
.............................................................. 37
4. ................................................................... 45
4.1. . .............. 45
4.2. , .
................................................... 46
4.3. .............................................. 47
4.4. .............................................................................. 48
5. ....................................................................................... 50
|
|
5.1. ........................................................... 50
5.2. () ......................... 53
5.3.
( )........................................... 54
5.4. .................................. 55
5.5. ................................................................. 57
.............................................. 72
............................................................................................ 73
1.
.
- , , , , , , . , , :
- ;
- ;
- ;
- ; ;
- ( ).
1.
.
. ,
1.1.1.
, , .
, , .. .
.
, . , . , . , , .
1.1.2. , .
:
, .
V :
(1.1)
, , .
|
|
( ) :
(1.2)
( ) :
(1.3)
:
(1.4)
:
(1.5)
:
( -) j - :
(1.6)
w - -
(1.7)
e - -
(1.8)
1.1:
1.1
L ( ) | j | L =j×r |
V | w | V=w×r |
at | e | at=e×r |
, :
. [].
( 1.9)
n n ; , .
( 1.10)
- :
( 1.11)
,
1.2
, | |||||
[/] | |||||
[/2] | - () | ||||
() | [/2] |
| [/] | ( -). . - ( ). | ||||
[/2] | , |
1.1.3. , .
, , . .
, , .. - . :
; w=const (1.12)
, , .. . :
;
; e=const (1.13)
3.
1.3.
- | |||
- | v~t | w~t | |
|
|